Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Zavřít

Vyhledávání

Soft robotika

Soft robotika
354-0606/01
čeština Soft robotika
354-0606/02
angličtina Soft robotika
354-0606/03
čeština

Anotace

V současné době se zvyšuje zájem o nové odvětví Soft robotiky. Tato část robotiky se zabývá konstrukcí robotů a jejich komponenty z měkkých a poddajných materiálů. Nahrazením pevných částí za měkké získávají roboty nové vlastnosti, mezi které patří schopnost přizpůsobit se prostředí nebo manipulace s objekty komplikovaných tvarů efektory s měkkými úchopnými částmi. Studenti se v rámci předmětu seznámí s touto oblastí a jednotlivými částmi.

Povinná literatura

[1] VERL, Alexander, ALBU-SCHÄFFER Alin, BROCK, Oliver and RAATZ, Annika., Soft Robotics Transferring Theory to Application. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2015. ISBN 978-3-662-44506-8 
[2] Soft robotics: trends, applications and challenges: proceedings of the Soft Robotics Week, April 25-30, 2016, Livorno, Italy. Springer., 2016. ISBN 978-3-319-46460-2 

Doporučená literatura

[1] KIM, Jaeyoun.Microscale soft robotics: motivations, progress, and outlook. Cham, Switzerland : Springer, 2017. ISBN 978-3-319-50286-1 


zpět na vyhledávání
Jazyk výuky čeština, angličtina, čeština
Kód 354-0606
Zkratka SR
Název předmětu česky Soft robotika
Název předmětu anglicky Soft Robotics
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.