Soft robotika

Typ studia	navazující magisterské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0606/03
Zkratka	SR
Název předmětu česky	Soft robotika
Název předmětu anglicky	Soft Robotics
Kreditů	5
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.

Subject syllabus

1. Základní seznámení s problematikou
2. Základní rozdělení pohonů I.
3. Základní rozdělení pohonů II.
4. Senzory pro soft robotiku I.
5. Senzory pro soft robotiku II.
6. Materiály pro soft robotiku I.
7. Materiály pro soft robotiku II.
8. Ohebná elektronika pro soft robotiku
9. Modelováni, Simulace v soft robotice I.
10. Modelováni, Simulace v soft robotice II.
11. Aplikační využití soft robotiky I.
12. Aplikační využití soft robotiky II.
13. Oblasti vývoje soft robotiky
14. Nové oblasti pro vývoj a aplikaci soft robotiky

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Literature

[1] VERL, Alexander, ALBU-SCHÄFFER Alin, BROCK, Oliver and RAATZ, Annika., Soft Robotics Transferring Theory to Application. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2015.
[2] Soft robotics: trends, applications and challenges: proceedings of the Soft Robotics Week, April 25-30, 2016, Livorno, Italy. Springer., 2016.

Advised literature

[1] KIM, Jaeyoun.Microscale soft robotics: motivations, progress, and outlook. Cham, Switzerland : Springer, 2017.

back to search page