Přednášky:
1) Základní pojmy. Posloupnost procesu návrhu, jeho vstupy, výstupy.
2) Metody a postupy tvůrčí práce
3) Požadavkový list pro úpravu nebo návrh technického systému
4) Základní koncept řešení, tvorba variant a jejich hodnocení. Informační zdroje.
5) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby průmyslových robotů.
6) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby průmyslových robotů.
7) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby efektorů.
8) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby typických periferních zařízení - dopravníky, odběrná a odkládací místa.
9) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby typických periferních zařízení - polohovadla.
10) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby servisních robotů - lokomoční ústrojí.
11) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby servisních robotů - efektory a manipulátory.
12) Přehled dodavatelů komponent pro stavbu robotických systémů
13) Práce s katalogy, technická podpora dodavatelů
14) Softwarové nástroje pro návrh strojních prvků a modulárních robotů
Cvičení:
1) Zadání 1. dílčího projektu - analýza a úprava požadavkového listu technického systému z BP
2-5) Řešení 1. dílčího projektu.
6) Obhajoba 1. dílčího projektu.
7) Zadání 2. dílčího projektu - zpracování podkladů a rozpracování variant z BP (nebo aktuální projekt) a jejich objektivní posouzení.
8-12) Řešení 2. dílčího projektu.
13) Obhajoba 2. dílčího projektu.
14) Zápočet
1) Základní pojmy. Posloupnost procesu návrhu, jeho vstupy, výstupy.
2) Metody a postupy tvůrčí práce
3) Požadavkový list pro úpravu nebo návrh technického systému
4) Základní koncept řešení, tvorba variant a jejich hodnocení. Informační zdroje.
5) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby průmyslových robotů.
6) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby průmyslových robotů.
7) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby efektorů.
8) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby typických periferních zařízení - dopravníky, odběrná a odkládací místa.
9) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby typických periferních zařízení - polohovadla.
10) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby servisních robotů - lokomoční ústrojí.
11) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby servisních robotů - efektory a manipulátory.
12) Přehled dodavatelů komponent pro stavbu robotických systémů
13) Práce s katalogy, technická podpora dodavatelů
14) Softwarové nástroje pro návrh strojních prvků a modulárních robotů
Cvičení:
1) Zadání 1. dílčího projektu - analýza a úprava požadavkového listu technického systému z BP
2-5) Řešení 1. dílčího projektu.
6) Obhajoba 1. dílčího projektu.
7) Zadání 2. dílčího projektu - zpracování podkladů a rozpracování variant z BP (nebo aktuální projekt) a jejich objektivní posouzení.
8-12) Řešení 2. dílčího projektu.
13) Obhajoba 2. dílčího projektu.
14) Zápočet