Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Periferie 1

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0618/01
Zkratka PRF1
Název předmětu česky Periferie 1
Název předmětu anglicky Peripheral Devices 1
Kreditů 3
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
1. Úvod do problematiky periferních zařízení a ukázky robotizovaných pracovišť a automatizovaných výrobních linek.
2. Požadavky spojené s výběrem nebo návrhem periferních zařízení.
3. Dopravníky – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – úvod do problematiky.
4. Dopravníky – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – bez pohonu.
5. Dopravníky – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – poháněné.
6. Polohovadla – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – úvod do problematiky.
7. Polohovadla – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – příklady aplikací.
8. Zásobníky – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – úvod do problematiky.
9. Zásobníky – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – příklady aplikací.
10. Měřící a kontrolní zařízení – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – úvod do problematiky.
11. Měřící a kontrolní zařízení – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – příklady aplikací.
12. Balící systémy – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – úvod do problematiky.
13. Balící systémy – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – příklady aplikací.

Cvičení:
1. Analýza řešených robotizovaných pracovišť. Vytvoření pracovních skupin. Zadání semestrálního projektu.
2. Sestavení plánu postupu řešení, činností a rozdělení úkolů.
3. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
4. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
5. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
6. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
7. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
8. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
9. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
10. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
11. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
12. Příprava závěrečné prezentace, koordinace a konzultace postupu.
13. Prezentace dosažených výsledků.

Povinná literatura

[1] KÁRNÍK, Ladislav. Periferní zařízení RTP. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2006. ISBN 80-248-1221-5.
[2] GAŠPARÍK, Miroslav a Milan GAFF. Manipulační a dopravní technika I. V Praze: Česká zemědělská univerzita, 2016. ISBN 978-80-213-2619-4 .
[3] ALSPAUGH, M. A. a R. O. BAILEY. Bulk material handling by conveyor belt. Littleton, Colo.: Society for Mining, Metallurgy, and Exploration, 1996. ISBN 087335138X .

Doporučená literatura

[1] FRIES, Jiří. Pásové dopravníky, bubny a jejich výpočet. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2009. ISBN 978-80-248-2080-4.