Ukončeno v akademickém roce 2023/2024

Mechanika robotů

Typ studia	navazující magisterské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0625/01
Zkratka	MechR
Název předmětu česky	Mechanika robotů
Název předmětu anglicky	Mechanics of Robots
Kreditů	2
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Popis prostorových objektů
2. Kinematika manipulantů I.
3. Kinematika manipulantů II.
4. Inverzní úloha kinematiky I.
5. Inverzní úloha kinematiky II.
6. Jacobiho matice I.
7. Jacobiho matice II.
8. Dynamika manipulátorů I.
9. Dynamika manipulátorů II.
10. Dynamika manipulátorů III.
11. Generování trajektorii I.
12. Generování trajektorii II.
13. Plánováni pohybu I.
14. Plánováni pohybu II.

E-learning

použití univerzitního systému LMS Moodle

Povinná literatura

[1] Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných mechanických systémů. Praha:ACADEMIA, 1981
[2] Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1.vyd. Ostrava: skripta VŠB TUO, 2002. 111 stran; ISBN 80-248-0022-5
[3] John J. Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Pearson/Prentice Hall, 2005 - Technology & Engineering,
[4] Gregory L. Long, Fundamentals of Robot Mechanics, Quintus-Hyperion Press, 2015 - Technology & Engineering,
[5] Hamid D. Taghirad, Parallel Robots: Mechanics and Control, CRC Press, Feb 20, 2013 - Technology & Engineering,

Doporučená literatura

[1] Lung-Wen Tsai, Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators, John Wiley & Sons, Feb 22, 1999 - Technology & Engineering,

zpět na vyhledávání