Programování průmyslových robotů 2

Typ studia	navazující magisterské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0628/01
Zkratka	PPR2
Název předmětu česky	Programování průmyslových robotů 2
Název předmětu anglicky	Industrial Robots Programming 2
Kreditů	3
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
1. WorldZony
2. Event rutiny
3. ErrorHandler
4. Interrupt
5. Trigger
6. Switch
7. Vlastní funkce Offs, tečková notace
8. SafeMove
9. SafeMove
10. Práce na projektu, konzultace
11. Práce na projektu, konzultace
12. Práce na projektu, konzultace
13. Kontrola a hodnocení projektu

Cvičení:
1. WorldZony – příklady, zadaný úkol.
2. Event rutiny – příklady, zadaný úkol.
3. ErrorHandler – příklady, zadaný úkol.
4. Interrupt – příklady, zadaný úkol.
5. Trigger – příklady, zadaný úkol.
6. Switch – příklady, zadaný úkol.
7. Vlastní funkce Offs, tečková notace – příklady, zadaný úkol.
8. SafeMove – příklady, zadaný úkol.
9. SafeMove – příklady, zadaný úkol.
10. Práce na projektu dle zadání
11. Práce na projektu dle zadání
12. Práce na projektu dle zadání
13. Práce na projektu dle zadání

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Povinná literatura

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
[2] VOCETKA, Michal.Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky[online]. In: . 2018, s. 110.
[3] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Product specification: Controller software IRC5 [online]. In: . 2018, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.

Doporučená literatura

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Product specification: Controller software IRC5[online]. In: . 2018, s. 178. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.

zpět na vyhledávání