Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Projektování robotizovaných pracovišť 2

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0630/01
Zkratka PRP2
Název předmětu česky Projektování robotizovaných pracovišť 2
Název předmětu anglicky Designing of Robotic Workplaces 2
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Ján Babjak, Ph.D.

Subject syllabus

Přednášky
1) Evropské směrnice.
2) Normy, povinnost výrobce stroje, odpovědnost za vadu výrobku.
3) Proces posouzení, odhadu a vyhodnocení rizika – Bezpečný návrh, druhy krytí, mechanika
tekutin, atex.
4) Úroveň bezpečnosti PLr, úroveň integrity bezpečnosti SIL – stanovení, výpočet, bezpečnostní
koncept.
5) Principy snížení rizika.
6) Ochranná zařízení – oddělující; blokovací zařízení.
7) Ochranná zařízení – ESPE, AOPD, AOPDDR – princip, rušení.
8) Ochranná zařízení – ESPE, AOPD, AOPDDR – užití, muting, taktový režim.
9) Stanovení úrovně bezpečnosti systému.
10) Projekt – konzultace.
11) Projekt – konzultace.
12) Projekt – konzultace.
13) Obhajoba, udělení zápočtu.

Cvičení
1) Evropské směrnice – diskuse.
2) Normy, povinnost výrobce stroje, odpovědnost za vadu výrobku – diskuse, příklady.
3) Praktická ukázka posouzení rizika, stanovení PL, vlastní posouzení rizika, stanovení PL pro
zadané pracoviště.
4) Praktická ukázka posouzení rizika, stanovení SIL, vlastní posouzení rizika, stanovení SIL
pro zadané pracoviště
5) Principy snížení rizika – diskuse, příklady z praxe.
6) Návrh oplocení.
7) Návrh zabezpečení integrací AOPD.
8) Návrh zabezpečení integrací AOPDDR.
9) Stanovení úrovně bezpečnosti na zadaném příkladu.
10) Projekt – návrh bezpečnostní funkce – robotické pracoviště s oplocením a AOPD.
11) Projekt – návrh bezpečnostní funkce – robotické pracoviště s oplocením a AOPD.
12) Projekt – návrh bezpečnostní funkce – robotické pracoviště s oplocením a AOPD.
13) Projekt – návrh bezpečnostní funkce – robotické pracoviště s oplocením a AOPD.

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Literature

SMĚRNICE EVROPSKÉHO PARLAMENTU A RADY 2006/42/ES ze dne 17. května 2006 o strojních zařízeních a o změně směrnice 95/16/ES

ČSN EN ISO 12100:2011. Bezpečnost strojních zařízení - Všeobecné zásady pro konstrukci - Posouzení rizika a snižování rizika. [s.l.] : Český normalizační institut, 1.6.2011.

ČSN EN ISO 10218-1 Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 1: Roboty. Praha: Český normalizační institut, únor 2012.

ČSN EN ISO 10218-2 Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 2: Systémy robotů a integrace. Praha: Český normalizační institut, prosinec 2011.

Advised literature

Dinwiddie, K. Basic Robotics, Cengage Learning; 1 edition, 2015, 352p., ISBN 978-1133950196 .

MAREK, Jiří, et al. Management rizik v konstrukci výrobních strojů. Praha: MM Průmyslové spektrum, 2009.