Cílem předmětu je seznámit studenty s konstrukčními postupy návrhů uchopovacích efektorů. Dále budou seznámeni s konstrukcí technologických efektorů a požadavky na ně kladenými. Absolvent tohoto předmětu získá znalosti potřebné k návrhu konstrukcí vlastních uchopovacích efektorů a větší povědomí o konstrukci technologických efektorů.
Ve studijním systému EDISON nebyly pro tento předmět nalezeny žádné studijní opory.
Digitální repozitář (DSpace VŠB-TUO)
V digitálním repozitáři nebyly pro tento předmět nalezeny žádné studijní opory.
Povinná literatura
[1] SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory [CD-ROM]. Ostrava: VŠB-TUO, 2007. ISBN 978-80-248-1522-0.
[2] NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-195-5.
[3] CARBONE, Giuseppe. Grasping in robotics. New York: Springer, [2013]. Mechanisms and machine science, v. 10.
Internet: https://www.festo.com/cms/cs_cz/index.htm
Doporučená literatura
[1] PALKO, Anton a Juraj SMRČEK. Robotika: koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty: navrhovanie - konštrukcia - riešenie. Košice: [Technická univerzita], 2004. ISBN 80-8073-218-3.