Efektory 2

Osnova přednášek:

1. Úvod do problematiky efektorů, jejich rozdělení, vlastnosti, příklady aplikací
2. Analýza objektu manipulace
3. Postup návrhu kloubového efektoru – část 1
4. Postup návrhu kloubového efektoru – část 2
5. Postup návrhu efektoru s vačkovým mechanismem – část 1
6. Postup návrhu efektoru s vačkovým mechanismem – část 2
7. Postup návrhu efektoru s ozubeným převodem – část 1
8. Postup návrhu efektoru s ozubeným převodem – část 2
9. Postup návrhu efektoru s kulisovým mechanismem – část 1
10. Postup návrhu efektoru s kulisovým mechanismem – část 2
11. Postup návrhu efektoru s pohybovým šroubem – část 1
12. Postup návrhu efektoru s pohybovým šroubem – část 2
13. Postup návrhu efektoru s přísavkami – část 1
14. Postup návrhu efektoru s přísavkami – část 2

Osnova cvičení:

1. Specifikace zadání projektu
2. Analýza objektu manipulace
3. Určení uchopovacích sil
4. Odvození převodové funkce
5. Optimalizace rozměrů efektoru
6. Návrh pohonu efektoru
7. Konstrukce efektoru a výpočty k jeho jednotlivým prvkům
8. Tvorba výkresové dokumentace dle požadavků