Osnova přednášek:
1. Logistické centra: AGV výrobní prostředí, AGV pro nevýrobní prostředí
2. Logistické centra: Zpracování balíků, vnější logistika
3. Stavba a demolice: rozložení zařízení z jaderné elektrárny
4. Stavba a demolice: Stavba budov,
5. Stavba a demolice: Roboty pro velkou nebo civilní výstavbu
6. Záchranné a bezpečnostní aplikace: Oheň a nehody
7. Záchranné a bezpečnostní aplikace: Sledování
8. Obrana: Odminovací roboty
9. Obrana: Bezposádkové létající roboty, pozemní roboty, podvodní roboty,
10. Civilní a obecni použiti: Podvodní roboty
11. Civilní a obecni použiti: Bezpilotní vzdušní vozidla – mobilní platformy
12. Civilní a obecni použiti: Hotely a restaurace, mobilní navigace – informační roboty,
13. Civilní a obecni použiti: Roboty v marketingu, zábavné roboty
14. Shrnutí a vize do budoucna
Osnova cvičení:
1. Zadání projektu – rešerše
2. Aplikace metodiky servisního scénáře
3. Stanovení funkční a orgánové struktury
4. Návrh kinematiky mechanismu
5. Vypracovaní hrubé stavební struktury I.
6. Vypracovaní hrubé stavební struktury II.
7. Předběžný výpočet
8. Přenos modelu do simulačního prostředí
9. Oživení a simulace v testovacím prostředí
10. Oživení a simulace v testovacím prostředí
11. Oživení a simulace v testovacím prostředí
12. Návrh mechanické struktury vybraného uzlu
13. Kontrolní výpočty
14. Odevzdání a obhajoba
1. Logistické centra: AGV výrobní prostředí, AGV pro nevýrobní prostředí
2. Logistické centra: Zpracování balíků, vnější logistika
3. Stavba a demolice: rozložení zařízení z jaderné elektrárny
4. Stavba a demolice: Stavba budov,
5. Stavba a demolice: Roboty pro velkou nebo civilní výstavbu
6. Záchranné a bezpečnostní aplikace: Oheň a nehody
7. Záchranné a bezpečnostní aplikace: Sledování
8. Obrana: Odminovací roboty
9. Obrana: Bezposádkové létající roboty, pozemní roboty, podvodní roboty,
10. Civilní a obecni použiti: Podvodní roboty
11. Civilní a obecni použiti: Bezpilotní vzdušní vozidla – mobilní platformy
12. Civilní a obecni použiti: Hotely a restaurace, mobilní navigace – informační roboty,
13. Civilní a obecni použiti: Roboty v marketingu, zábavné roboty
14. Shrnutí a vize do budoucna
Osnova cvičení:
1. Zadání projektu – rešerše
2. Aplikace metodiky servisního scénáře
3. Stanovení funkční a orgánové struktury
4. Návrh kinematiky mechanismu
5. Vypracovaní hrubé stavební struktury I.
6. Vypracovaní hrubé stavební struktury II.
7. Předběžný výpočet
8. Přenos modelu do simulačního prostředí
9. Oživení a simulace v testovacím prostředí
10. Oživení a simulace v testovacím prostředí
11. Oživení a simulace v testovacím prostředí
12. Návrh mechanické struktury vybraného uzlu
13. Kontrolní výpočty
14. Odevzdání a obhajoba