1. Kráčející podvozky
2. Koncepce servisního robotu na kráčejícím podvozku
3. Kinematika KP
4. Dynamika KP
5. Řízení KP,CPG
6. Staticky stabilní systémy
7. Staticky nestabilní systémy
8. Pohyb v terénu, překonávaní překážek a navigace
9. Hardware KP
10. Plazící podvozky
11. Létající podvozky
12. Plovoucí podvozky
13. Metodika nasazovaní
2. Koncepce servisního robotu na kráčejícím podvozku
3. Kinematika KP
4. Dynamika KP
5. Řízení KP,CPG
6. Staticky stabilní systémy
7. Staticky nestabilní systémy
8. Pohyb v terénu, překonávaní překážek a navigace
9. Hardware KP
10. Plazící podvozky
11. Létající podvozky
12. Plovoucí podvozky
13. Metodika nasazovaní