Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Lokomoční subsystémy pro servisní roboty 2

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky angličtina
Kód 354-0640/02
Zkratka LSpSR2
Název předmětu česky Lokomoční subsystémy pro servisní roboty 2
Název předmětu anglicky Locomotion Subsystem for Service Robots 2
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.

Osnova předmětu

1. Kráčející podvozky
2. Koncepce servisního robotu na kráčejícím podvozku
3. Kinematika KP
4. Dynamika KP
5. Řízení KP,CPG
6. Staticky stabilní systémy
7. Staticky nestabilní systémy
8. Pohyb v terénu, překonávaní překážek a navigace
9. Hardware KP
10. Plazící podvozky
11. Létající podvozky
12. Plovoucí podvozky
13. Metodika nasazovaní

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Povinná literatura

[1] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť I, Navhovanie, konštrukcia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2500-7 .
[2] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť II, Konštrukcia, rešenia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2499-4 .
[3] Juraj Smrček ... [et al.].Robotika:metodika nasadzovania servisných robotov, 1. vyd. Košice : TU, 2013. - Biograf. údaje. - 203 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-553-1523-2  (brož.) :
[4] Juraj Smrček, Ladislav Kárník.Robotika:servisné roboty : navrhovanie, konštrukcia, riešenia. - 1. vyd. Košice : Michal Vaško, 2008. - 531 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-7165-713-2  (viaz.) :
[5] Jakimovski B.. Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots, Springer-Verlag Berlin Heidelber, 2011, ISBN 9783642225055 
[6] Zufferey J.-Ch., Bio-inspired Flying Robots Experimental Synthesis of Autonomous Indoor Flyers, EFPL Press, 2008, ISBN 9780429131226 

Doporučená literatura

[1] Xie M., Dubowsky S., Fontaine J.-G., Tokhi M. O. Virk G. S.. Advances in climbing and walking robots, World Scientific Publishing Company, 2007, ISBN 978-981-270-815-1 
[2] Habib, Bioinspiration and Robotics - Walking and Climbing Robots, Itech, 2007, ISBN: 978-3-902613-15-8