Osnova předmětu:
1. Úvod do problematiky biorobotických zařízení v medicíně, jejich rozdělení, vlastnosti, příklady aplikací.
2. Obecné požadavky na konstrukci biorobotických zařízení v medicíně a parametry.
3. Biorobotické protézy horní a dolní končetiny, klasifikace, požadavky, rozdělení.
4. Požadavky spojené s praktickou aplikací protéz horní a dolní končetiny.
5. Biorobotické exoskeletony, konstrukce, požadavky, klasifikace.
6. Obecné požadavky na konstrukci a parametry biorobotických zařízení v rehabilitaci.
7. Biorobotická mobilní zařízení v medicíně – klasifikace, rozdělení, požadavky.
8. Biomechanické principy řešení subsystému mobility mobilních robotických zařízení v medicíně.
9. Obslužná biorobotická zařízení v medicíně – klasifikace, rozdělení, požadavky.
10. Biorobotická zařízení usnadňující výukový proces pro lidi s handicapem – klasifikace, rozdělení, požadavky.
11. Analýza rizik biorobotických zařízení usnadňující výukový proces pro lidi s handicapem a platná legislativa.
12. Současné aplikace biorobotických zařízení v medicíně u nás a ve světě.
13. Speciální biorobotická zařízení v medicíně.
14. Vize do budoucna biorobotických zařízení v medicíně.
Osnova cvičení:
1. Zadání projektu na zpracování zadané servisní úlohy spojené aplikaci biorobotického zařízení v medicíně.
2. Provedení rešerše zadaného úkolu.
3. Analýza legislativa a rizik související s praktickou realizací servisní úlohy.
4. Detailní popis servisní úlohy.
5. Navržení vhodného biorobotického zařízení pro zvolenou servisní úlohu.
6. Implementace biorobotického zařízení do zvolené servisní úlohy.
7. Vyhotovení technické správy dle požadavku vyučujícího.
8. Obhajoba a odevzdání projektu.
1. Úvod do problematiky biorobotických zařízení v medicíně, jejich rozdělení, vlastnosti, příklady aplikací.
2. Obecné požadavky na konstrukci biorobotických zařízení v medicíně a parametry.
3. Biorobotické protézy horní a dolní končetiny, klasifikace, požadavky, rozdělení.
4. Požadavky spojené s praktickou aplikací protéz horní a dolní končetiny.
5. Biorobotické exoskeletony, konstrukce, požadavky, klasifikace.
6. Obecné požadavky na konstrukci a parametry biorobotických zařízení v rehabilitaci.
7. Biorobotická mobilní zařízení v medicíně – klasifikace, rozdělení, požadavky.
8. Biomechanické principy řešení subsystému mobility mobilních robotických zařízení v medicíně.
9. Obslužná biorobotická zařízení v medicíně – klasifikace, rozdělení, požadavky.
10. Biorobotická zařízení usnadňující výukový proces pro lidi s handicapem – klasifikace, rozdělení, požadavky.
11. Analýza rizik biorobotických zařízení usnadňující výukový proces pro lidi s handicapem a platná legislativa.
12. Současné aplikace biorobotických zařízení v medicíně u nás a ve světě.
13. Speciální biorobotická zařízení v medicíně.
14. Vize do budoucna biorobotických zařízení v medicíně.
Osnova cvičení:
1. Zadání projektu na zpracování zadané servisní úlohy spojené aplikaci biorobotického zařízení v medicíně.
2. Provedení rešerše zadaného úkolu.
3. Analýza legislativa a rizik související s praktickou realizací servisní úlohy.
4. Detailní popis servisní úlohy.
5. Navržení vhodného biorobotického zařízení pro zvolenou servisní úlohu.
6. Implementace biorobotického zařízení do zvolené servisní úlohy.
7. Vyhotovení technické správy dle požadavku vyučujícího.
8. Obhajoba a odevzdání projektu.