Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Laboratorní cvičení

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky angličtina
Kód 354-0647/02
Zkratka LC
Název předmětu česky Laboratorní cvičení
Název předmětu anglicky Laboratory Practice
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Michal Vocetka, Ph.D.

Subject syllabus

1) Školení bezpečnosti práce. Vysvětlení jednotlivých úloh, způsobu práce a hodnocení výstupů. Rozdělení studentů do pracovních skupin. Práce s výukovými oporami a způsob přípravy pro práci na jednotlivých pracovištích. Zopakování nezbytných teoretických základů pro řešení úloh.

2) Výukové pracoviště s IRB 140 – 1

3) Výukové pracoviště s IRB 140 – 2

4) Výukové pracoviště s IRB 140 – 3

5) Multi moove – 2x IRB 1200 – 1

6) Multi moove – 2x IRB 1200 – 2

7) Force control – IRB 1600 – 1

8) Force control – IRB 1600 – 2

9) Welding powerpack – IRB 1660 – 1

10) Welding powerpack – IRB 1660 – 2

11) Kolaborativní roboty – ABB YuMi – 1

12) Kolaborativní roboty – ABB YuMi – 2

13) Kolaborativní roboty – UR3 – 1

14) Kolaborativní roboty – UR3 – 2

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Literature

ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types [online]. In: . 2010, s. 1264 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.

VOCETKA, Michal. Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky [online]. In: . 2018, s. 110 [cit. 2019-08-06].

Advised literature

ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Product specification: Controller software IRC5 [online]. In: . 2018, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.

ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Application Manual: MultiMove [online]. In: . 2017, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050961-001.