Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Laboratorní cvičení

Anotace

V rámci předmětu je posluchač seznámen s pokročilými funkcemi a systémy průmyslových robotů.
- Multimove Programování (2x ABB IRB1200, ABB IRB14000 YuMi).
- Otočné stoly a polohovadla.
- ForceControl (ABB IRB 1600).
- PickMaster (ABB IRB 360 FlexPicker).
- Nástavba pro svařování (ABB IRB 1660iD).

Povinná literatura

ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types [online]. In: . 2010, s. 1264 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.

VOCETKA, Michal. Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky [online]. In: . 2018, s. 110 [cit. 2019-08-06].

Doporučená literatura

ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Product specification: Controller software IRC5 [online]. In: . 2018, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.

ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Application Manual: MultiMove [online]. In: . 2017, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050961-001.


Jazyk výuky čeština, angličtina
Kód 354-0647
Zkratka LC
Název předmětu česky Laboratorní cvičení
Název předmětu anglicky Laboratory Practice
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Michal Vocetka, Ph.D.