ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types [online]. In: . 2010, s. 1264 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
VOCETKA, Michal. Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky [online]. In: . 2018, s. 110 [cit. 2019-08-06].
Laboratorní cvičení
| Jazyk výuky | angličtina, čeština |
|---|---|
| Kód | 354-0647 |
| Zkratka | LC |
| Název předmětu česky | Laboratorní cvičení |
| Název předmětu anglicky | Laboratory Practice |
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | Ing. Václav Krys, Ph.D. |
Anotace
V rámci předmětu je posluchač seznámen s pokročilými funkcemi a systémy průmyslových robotů.
- Multimove Programování (2x ABB IRB1200, ABB IRB14000 YuMi).
- Otočné stoly a polohovadla.
- ForceControl (ABB IRB 1600).
- PickMaster (ABB IRB 360 FlexPicker).
- Nástavba pro svařování (ABB IRB 1660iD).
- Multimove Programování (2x ABB IRB1200, ABB IRB14000 YuMi).
- Otočné stoly a polohovadla.
- ForceControl (ABB IRB 1600).
- PickMaster (ABB IRB 360 FlexPicker).
- Nástavba pro svařování (ABB IRB 1660iD).
Povinná literatura
Doporučená literatura
ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Product specification: Controller software IRC5 [online]. In: . 2018, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.
ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Application Manual: MultiMove [online]. In: . 2017, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050961-001.
ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Application Manual: MultiMove [online]. In: . 2017, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050961-001.