Laboratorní cvičení

Typ studia	navazující magisterské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0647/01
Zkratka	LC
Název předmětu česky	Laboratorní cvičení
Název předmětu anglicky	Laboratory Practice
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.

Osnova předmětu

1) Školení bezpečnosti práce. Vysvětlení jednotlivých úloh, způsobu práce a
hodnocení výstupů. Rozdělení studentů do pracovních skupin. Práce s výukovými
oporami a způsob přípravy pro práci na jednotlivých pracovištích. Opakování
nezbytných teoretických základů pro řešení úloh.
2) Práce na projektu: MultiMove
3) Práce na projektu: MultiMove
4) Práce na projektu: MultiMove
5) Práce na projektu: Integrated Force Control
6) Práce na projektu: Integrated Force Control
7) Práce na projektu: Integrated Force Control
8) Práce na projektu: RobotWare Arc
9) Práce na projektu: RobotWare Arc
10) Práce na projektu: RobotWare Arc
11) Práce na projektu: PickMaster 3
12) Práce na projektu: PickMaster 3
13) Práce na projektu: PickMaster 3

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Povinná literatura

ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types [online]. In: . 2010, s. 1264 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.

VOCETKA, Michal. Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky [online]. In: . 2018, s. 110 [cit. 2019-08-06].

Doporučená literatura

ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Product specification: Controller software IRC5 [online]. In: . 2018, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.

ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Application Manual: MultiMove [online]. In: . 2017, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050961-001.

zpět na vyhledávání