Průmyslové roboty a manipulátory II

Průmyslové roboty a manipulátory II
354-0706/01
čeština

Anotace

Předmět navazuje na PRAM I. Zabývá se řešením dalších významných konstrukčních
uzlů a subsystémů průmyslových robotů a manipulátorů – efektory, vyvažovacími
systémy, kompletačními prvky, řídícími a vnímacími subsystémy ve vztahu ke
konstrukci aj. Prohlubovány jsou znalosti o špičkových konstrukcích PR a o
principech a metodách konstruování PRAM jako mechatronických zařízení.
Zařazeny jsou rovněž poznatky o rychle se rozvíjející nové oblasti robotiky –
servisních robotech.

Povinná literatura

Skařupa, J. – Zelina, P.: Hlavice průmyslových robotů. VŠB – TU Ostrava 1993.
Skařupa, J. – Zelina, P.: Navrhování a výpočty efektorů PRAM. VŠB – TU Ostrava
1996.
Matička, R. – Talácko, J.: Konstrukce průmyslových robotů – závěrečný projekt.
ČVUT Praha 1989 a pozdější.

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0706
Zkratka	PRMII
Název předmětu česky	Průmyslové roboty a manipulátory II
Název předmětu anglicky	Industrial Robots and Manipulotors II
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	Fiktivní Uživatel