Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Ročníkový projekt

Summary

Cvičení je věnováno na praktické využití poznatků získaných během studia oboru
při návrhu a konstrukci úchopných hlavic PRaM.
Během prvního cvičení dostane každý student individuální zadání semestráního
projektu, spočívající v zadání objektu manipulace, typu převodového bloku a
úkolem studenta je konstrukčně navrhnout mechanickou úchopnou hlavici, která
splňuje podmínky zadání.
Rozsah prací spočívá ve zpracování kompletní sestavy a dvou výrobních výkresů
detailů a zpracování technické zprávy, včetně výpočtové části.
V průběhu semestru probíhají průběžné kontroly, které jsou bodově hodnoceny a
jejich výsledek pak ovlivňuje konečné hodnocení.
Předmět je zakončen klasifikovaným zápočtem a student je klasifikován na
základě bodového hodnocení ve cvičeních a celkového hodnocení odevzdané práce.

Literature

Základní:
Doplňková: Matička, R., Talácko, J. Konstrukce manipulátorů a průmyslových
robotů. Praha: ČVUT Praha, 1995. 237 s. ISBN 80-01-01291-3.
Skařupa,J., Zelina,P. Hlavice průmyslových robotů. 1.vyd. Ostrava: VŠB 1994.
125s.
Skařupa,J., Zelina,P Navrhování a výpočty efektorů PRaM. 1.vyd. Ostrava: VŠB-
TUO, 1996. 107 s.
Firemní katalogy
Normy

Advised literature

No advised literature has been specified for this subject.


Jazyk výuky čeština
Kód 354-0710
Zkratka Ročpr
Název předmětu česky Ročníkový projekt
Název předmětu anglicky Years report
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Fiktivní Uživatel