Popis robota NOKIA, programovací jazyk, bezpečnostní předpisy
Popis robota OJ 10, programovacího jazyka, ukázka práce
Popis robota RTX, popis jazyka FORTH, ukázka práce
Robot RTX: základní seznámení se s robotem, jeho inicializací, tvorba
samostatných pokusných úloh v jazyku FORTH, přemistování předmětů, pohyb s
různými rychlostmi, komunikace s obsluhou přes klávesnici, manipulace s křehkým
předmětem
Robot APR 20: základní seznámení se s robotem, jeho inicializací. Procvičení
jednotlivých pohybových instrukcí. Naprogramování a odladění definice drah
pomocí režimu učení a přímého zadání bodu. Procvičení práce s bitovými I/O.
Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání pohybu robota pomocí
bitového vstupu.
Robot OJ 10: Základní seznámení se s robotem, jeho inicializací. Tvorba
jednoduchých cvičných úloh (včetně polohovadel). Naprogramování a odladění
svařovacího pohybu podle dodaného svarku.
Naprogramování, odladění svařovacích pohybů hlavice robota a polohovadla po
přímkovém a kruhovém svaru (interpolace).