Provoz, údržba a zkoušení PR a RTP

1 Úvod do předmětu. Názvosloví
Cvičení: Seznámení se s požadavky ve cvičeních

2 Hlavní příčiny poruch a způsoby zajišťování bezporuchového provozu.
Opotřebení a diagnostika kritických míst.
Cvičení: Ukazatele spolehlivosti.

3 Teorie spolehlivosti, obecné zákonitosti
Cvičení: Příklady z teorie pravděpodobnosti.

4 Metodika provozních zkoušek. Zkoušení robotů.
Cvičení: Příklady strategie údržby.

5 Závislost životnosti na provozních faktorech.
Cvičení: Kontrolní test z probrané látky. Způsoby zkoušení robotů.

6 Životnost robotů a manipulátorů.
Cvičení: Příčiny poškození mechanických dílů a příčiny poškození elektronických
součástí.

7 Základy tribologie. Mazací soustavy. Hospodaření z náhradními díly.
Cvičení: Možnosti zvýšení spolehlivosti robotů a RTP.

8 Provádění údržby,servisní služby a vlastní údržba. Základní
matematické vztahy používané při zkoumání spolehlivosti provozu.
Cvičení: Provozní zkoušky a závislost životnosti na provozních faktorech.

9 Bezpečnost práce při provádění údržby. Jak docílit zvýšené
spolehlivosti robotů a RTP.
Cvičení: Závěrečný test. Hodnocení.