Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Provoz, údržba a zkoušení PR a RTP

Summary

Předmět patří do skupiny odborných a prohlubujících. Studenti se v něm seznámí
s problematikou spolehlivosti a údržby průmyslových robotů. Faktory, které
ovlivňují spolehlivost robotů a obecnými podmínkami ve vědecko - technickém
rozvoji. V oblasti teorie spolehlivosti a pravděpodobnostního rozdělení poruch
se seznámí se základy používaných metod, které jsou rozvíjeny v teorii obnovy
strojů, strojních uzlů ap., s odhadem charakteristik spolehlivosti
robotizovaných pracovišť a strategie údržby.
Hlavní příčiny poruch a způsoby zajišťování bezporuchového provozu.
Opotřebení a diagnostika kritických míst.
Teorie spolehlivosti, obecné zákonitosti.
Metodika provozních zkoušek. Zkoušení robotů.
Závislost životnosti na provozních faktorech.
Provádění údržby, servisní služby a vlastní údržba. Základní matematické vztahy
používané při zkoumání spolehlivosti provozu.
Bezpečnost práce při provádění údržby.

Literature

Základní literatura
Smrček, J.: Prevádska a údržba automatizovaných zariadení. 1. vydání.
Košice, Elfa s.r.o.1996. 50 s. ISBN 80-88786-25-8 .
Beckmann, G.: Optimálné metody údržby, 1. vydaní. Bratislava, ALFA 1990,
224 s. ISBN 9-80-05-00657-8
Bigoš,P.-Pidány,J.: Prevádzková spoľahlivosť. 1. vydaní. Bratislava, ALFA
1987, 280 s.
ČSN IEC 50(191) Mezinárodní elektrotechnický slovník Kapitola 191:
Spoľahlivosť a akosť služieb Vydal Federální úřad pro normalizaci a měření
9/1993. 168 s.
ČSN 010606 Spolehlivost v technice. Postup volby nomenklatury normovaných
ukazatelů spolehlivosti. Vydavatelství ÚNM, Praha 1981.

Advised literature

No advised literature has been specified for this subject.


Jazyk výuky čeština
Kód 354-0714
Zkratka Púdzk
Název předmětu česky Provoz, údržba a zkoušení PR a RTP
Název předmětu anglicky Robot Operating,Maintenance and Testing
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Fiktivní Uživatel