Ukončeno v akademickém roce 2011/2012

Mechatronika

Typ studia	doktorské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0904/01
Zkratka	MECHT
Název předmětu česky	Mechatronika
Název předmětu anglicky	Mechatronics
Kreditů	10
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

Osnova předmětu

1. Modelování mechanického subsystému v prostředí MSC.Adams
2. Modelování řídicího a pohonného subsystému v prostředí MSC.Adams, modul Controls
3. Modelování řídicího a pohonného subsystému v prostředí Easy5
4. Modelování řídicího a pohonného subsystému v prostředí Matlab/Simulink
5. Vytvoření komplexního modelu pro kosimulaci mechatronických systémů

Povinná literatura

Mostýn, V. - Skařupa, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vydání, Košice: Edice
vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta TU v Košicích, 2001, 150 stran;
ISBN 80-88922-35-6

Doporučená literatura

Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných
mechanických
systémů. Praha:ACADEMIA, 1981
Frolov,K.V.- Voroběv,E.I. Mechanika promyšlennych robotov, Kinematika i
dinamika. Moskva, 1988
Craig, J. J. Introduction to Robotics, Addison-Wesley Publ. Company, Stanford
University, 1986

zpět na vyhledávání