Mechatronika

Mechatronika
354-0904/00
čeština Mechatronika
354-0904/01
čeština

Anotace

V předmětu jsou prohloubeny znalosti z oblasti mechatronického přístupu k vytváření technických systémů obecně. Hlavní pozornost je věnována možnostem modelování komplexních mechatronických systémů v prostředí MSC.Adams a Matlab a technice tzv. kosimulace ve dvou simulašních systémech současně.

Povinná literatura

Mostýn, V. - Skařupa, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vydání, Košice: Edice
vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta TU v Košicích, 2001, 150 stran;
ISBN 80-88922-35-6

Doporučená literatura

Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných
mechanických
systémů. Praha:ACADEMIA, 1981
Frolov,K.V.- Voroběv,E.I. Mechanika promyšlennych robotov, Kinematika i
dinamika. Moskva, 1988
Craig, J. J. Introduction to Robotics, Addison-Wesley Publ. Company, Stanford
University, 1986

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština, čeština
Kód	354-0904
Zkratka	MECHT
Název předmětu česky	Mechatronika
Název předmětu anglicky	Mechatronics
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn