Ukončeno v akademickém roce 2012/2013

Roboty a robototechnické systémy

Typ studia	doktorské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0905/01
Zkratka	RaRS
Název předmětu česky	Roboty a robototechnické systémy
Název předmětu anglicky	Robots and Robototechnic Systems
Kreditů	10
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

Osnova předmětu

1. Klasifikace robototechnických systémů, základní pojmy, parametry a
terminologie, subsystémy PRaM.
2. Akční subsystém PRaM – kinematické řetězce, realizace pohybových jednotek.
3. Výkonný subsystém PRaM – struktury pohonů, převody, motory, mechanika
pohonů
PraM.
4. Nosný subsystém PraM – struktury, návrh, výpočty.
5. Tvorba modelů akčního subsystému – metody a prostředky návrhu.
6. Typy robotů a jejich specifika. PraM seriové a paralelní.
7. Nasazení PraM ve strojírenství a nestrojírenských odvětvích průmyslu.
8. Trendy automatizace servisních činností, servisní a personální roboty,
specifika návrhu.

Povinná literatura

Skařupa, J. - Mostýn, V., Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních
robotů. 1. vydání. Košice: Edice vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta
TU v Košicích, 2002, 190 stran;
Angeles, J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. 2nd edition. Springer, 2002. ISBN 038795368X
Schraft, R., D. – Schmierer, G. Serviceroboter: Produkte, Szenarien, Visionen.
Springer Verlag, Berlin, New York, etc., 1998.

Doporučená literatura

Tsai, L.W. Robot Analysis – The Mechanics of Serial an Parallel Manipulators.
New York: John Wiley & Sons, 1999, 505 pp; ISBN 0-471-32593-7

zpět na vyhledávání