Skařupa, J. - Mostýn, V., Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních
robotů. 1. vydání. Košice: Edice vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta
TU v Košicích, 2002, 190 stran; ISBN 80-88922-55-0
Angeles, J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. 2nd edition. Springer, 2002. ISBN 038795368X
Schraft, R., D. – Schmierer, G. Serviceroboter: Produkte, Szenarien, Visionen.
Springer Verlag, Berlin, New York, etc., 1998.