Roboty a robototechnické systémy

Cíle předmětu

Cílem předmětu je výchova doktoranda pro vědeckovýzkumnou činnost v oboru robotika. Předmet je zaměřen na schopnost hluboké analýzy podstaty procesů v robotických systémech a následné kreativní syntézy poznatků k vyřešení identifikovaných problémů a návrh principielně nových nebo výrazně inovovaných systémů.

Elektronické kurzy v LMS

354-0905/02 Roboty a robototechnické systémy (2020/2021 LS)
354-0905/02 Roboty a robototechnické systémy (2020/2021 ZS)

Elektronické studijní opory

Studijní systém (EDISON)

Ve studijním systému nebyly pro tento předmět nalezeny žádné studijní opory.

Digitální repozitář (DSpace VŠB-TUO)

V digitálním repozitáři nebyly pro tento předmět nalezeny žádné studijní opory.

Povinná literatura

Skařupa, J. - Mostýn, V., Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních
robotů. 1. vydání. Košice: Edice vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta
TU v Košicích, 2002, 190 stran;
Angeles, J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. 2nd edition. Springer, 2002. ISBN 038795368X
Schraft, R., D. – Schmierer, G. Serviceroboter: Produkte, Szenarien, Visionen.
Springer Verlag, Berlin, New York, etc., 1998.

Doporučená literatura

Tsai, L.W. Robot Analysis – The Mechanics of Serial an Parallel Manipulators.
New York: John Wiley & Sons, 1999, 505 pp; ISBN 0-471-32593-7

zpět na vyhledávání

Typ studia	doktorské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0905/02
Zkratka	RaRS
Název předmětu česky	Roboty a robototechnické systémy
Název předmětu anglicky	Robots and Robototechnic Systems
Kreditů	10
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn