Roboty a robototechnické systémy

Typ studia	doktorské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0905/02
Zkratka	RaRS
Název předmětu česky	Roboty a robototechnické systémy
Název předmětu anglicky	Robots and Robototechnic Systems
Kreditů	10
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Klasifikace robotických systémů, základní pojmy, parametry a terminologie, subsystémy robotů.
2. Mechanický subsystém robotu – kinematické řetězce, realizace pohybových jednotek, metody a prostředky návrhu nosného subsystému.
3. Pohonný subsystém – struktury pohonů, převody, motory, mechanika pohonů robotů.
4. Simulační systémy robotických systémů a výrobních linek.
5. Nasazení robotů ve strojírenství a nestrojírenských odvětvích průmyslu.
6. Trendy v oblasti servisní robotiky, servisní a personální roboty, specifika návrhu.

Povinná literatura

Skařupa, J. - Mostýn, V., Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních
robotů. 1. vydání. Košice: Edice vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta
TU v Košicích, 2002, 190 stran;
Angeles, J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. 2nd edition. Springer, 2002. ISBN 038795368X
Schraft, R., D. – Schmierer, G. Serviceroboter: Produkte, Szenarien, Visionen.
Springer Verlag, Berlin, New York, etc., 1998.

Doporučená literatura

Tsai, L.W. Robot Analysis – The Mechanics of Serial an Parallel Manipulators.
New York: John Wiley & Sons, 1999, 505 pp; ISBN 0-471-32593-7

zpět na vyhledávání