Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Teorie a metodika konstruování v mechatronice

Typ studia doktorské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0906/02
Zkratka TaMKM
Název předmětu česky Teorie a metodika konstruování v mechatronice
Název předmětu anglicky Theory and Design Methodology in Mechatronics
Kreditů 10
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.

Subject syllabus

1. Základní principy a postupy metodiky konstruování.
2. Kreativní metody řešení technických problémů – psychologické metody. Zákonitosti rozvoje technických systémů. Rozpory ve vynálezeckých úlohách. Principy eliminace technických rozporů, řešení fyzikálních rozporů transformacemi.
3. Funkčně nákladová analýza (FNA) – počítačová podpora TechOptimizer: komponenty, struktura, funkce, parametry, diagnóza, správný výběr zadání a správná formulace zadání. Analýza komponent a struktury, analýza funkcí a parametrů.
4. Zdokonalování objektu procedurami omezování počtu prvků (snižování nákladů) a rozvíjení doplňkových funkcí (zvyšování počtu a stupně plnění funkcí) zdokonalovaného objektu (výrobku nebo procesu). Formulace inovačních zadání a úloh v typové pdobě: rozpor, model, potřeba.
5. Syntéza technických systémů (Algoritmus řešení vytvořených inovačních zadání - ARIZ). Překonávání technických rozporů heuristickými postupy. Invention Machine – nástroj pro podporu syntézy technických systémů.
6. Překonávání fyzikálních rozporů standardními postupy. Řešení modelu problému transformacemi vazeb látek a polí.
7. Řešení funkce vybranými efekty přírodních věd. Internetový asistent a jeho využití pro fáze analýzy problému, syntézy řešení a verifikace variant.
8. Mechatronické systémy a jejich specifika z hlediska návrhových metod. Využití TechOptimizeru a Invention Machine při jejich analýze a návrhu. Transformace inovačního zadání do CAD systému. Komplexní linka počítačové podpory inovačních technologií.
9. Správné konstruování z různých hledisek – Design for „X“ (DFA, DFM, DFQ, …)

Literature

[1] KLEE, Harold a ALLEN, Randal. Simulation of Dynamic Systems with MATLAB (R) and Simulink (R). 1. Taylor & Francis, 2021. ISBN 9781032241951 .
[2] GARAN, Martin. Modelovanie a simulácia mechatronických systémov 2. 1. Vydavaťeľstvo STU, 2020. ISBN 978-80-227-5034-9 .
[3] Skařupa, J. Kreativita a inovační myšlení v konstruování, VŠB-TU, Ostrava, 2007
[4] Skařupa, J. Mostýn, V., Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů.. 1. vydání Košice: Edice vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta,TU v Košicích, 2002, 190 stran; ISBN 80-88922-55-0 

Advised literature

[1] ZAPLATÍLEK, Karel. MATLAB® pro začínající uživatele. Knihovnicka.cz. Brno: Tribun EU, 2020. ISBN 978-80-263-1589-6 .
[2] BUŠOV, B.; BARTLOVÁ, M. Dialektika a inovace metodikou TRIZ. XXXIII International Colloquium on the Management of Educational Process. Brno: Universita obrany, 2015. s. 17-24. ISBN: 978-80-7231-995- 4.
[3] BUŠOV, B. Názory na TRIZ z praxe. Inovační podnikání & transfer technologií, 2007, roč. 2007, č. 4, s. 32-33. ISSN: 1210- 4612.
[4] BUŠOV, B. TRIZ na inovace. In Rozvoj intelektuálního kapitálu. Škoda Mladá Boleslav: Česká manažerská asociace a Svaz průmyslu a dopravy ČR, 2006. s. 17 ( s.)ISBN: 80-6543-80-7.