[1] KLEE, Harold a ALLEN, Randal. Simulation of Dynamic Systems with MATLAB (R) and Simulink (R). 1. Taylor & Francis, 2021. ISBN 9781032241951 .
[2] GARAN, Martin. Modelovanie a simulácia mechatronických systémov 2. 1. Vydavaťeľstvo STU, 2020. ISBN 978-80-227-5034-9 .
[3] Skařupa, J. Kreativita a inovační myšlení v konstruování, VŠB-TU, Ostrava, 2007
[4] Skařupa, J. Mostýn, V., Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů.. 1. vydání Košice: Edice vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta,TU v Košicích, 2002, 190 stran; ISBN 80-88922-55-0