Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Technologie bezpilotních systémů

Typ studia doktorské
Jazyk výuky angličtina
Kód 354-5901/02
Zkratka TBS
Název předmětu česky Technologie bezpilotních systémů
Název předmětu anglicky Technology of unmanned systems
Kreditů 10
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.

Subject syllabus

Subsystémy bezpilotních systémů:
Pohony
Kontroléry
Energetické zabezpečení
Vnitřní senzory
Vnější senzory
Lokomoční subsystém
Akční subsystém
Navigace a plánování pohybu
Subsystém operátora

Literature

[1] DUCHOŇ, František a kol.. Riadenie mobilných robotov. 1. FELIA, 2023. ISBN 978-80-89824-14-4 .
[2] MERDAN, Munir, LEPUSCHITZ, Wilfried; KOPPENSTEINER, Gottfried; BALOGH, Richard a OBDRŽÁLEK, David (ed.). Advances in Intelligent Systems and Computing - Robotics in Education - Methods and Applications for Teaching and Learning. 1. Springer International Publishing Switzerland, 2019. ISBN 978-3-319-97084-4 .
[3] Smrček, J., Karník, L. Robotika – Servisné roboty. Navrhovanie, konštrukcia, rešenia. 1. vyd. Košice : Edícia ved. a odb. literatúry SjF TU, 2008. 534 s. ISBN 80-7165-713-2 .
[4] Kárník, L., Knoflíček, R., Marcinčin, J. N. Mobilní roboty. Opava: MÁRFY SLEZSKO, 2000. 210 s. ISBN 80-902746-2-5.

Doporučená literatura

[1] HUSTY, Manfred a HOFBAUR, Michael (ed.). New Trends in Medical and Service Robots - Design, Analysis and Control. 1. Springer International Publishing Switzerland, 2018. ISBN 978-3-319-59971-7 .
[2] KARAS, Jakub. 222 tipů a triků pro drony. Brno: Computer Press, 2017. ISBN 978-80-251-4874-7.
[3] KOCOUREK, Jaroslav a Jaroslav ŘEŠÁTKO. Drony: praktická příručka pro majitele dronů DJI. Praha: TELINK,
spol. s r.o., 2017. ISBN 978-80-7346-228-4.
[4] KARAS, J., TICHÝ, T. Drony. Computer Press, 2016, ISBN: 978-80-251-4680-4.