Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Technologie bezpilotních systémů

Anotace

V předmětu se posluchači seznamují se základními pojmy a poznatky v oblasti bezpilotních systémů z hlediska konstrukce, teorie, výpočtů uzlů a prvků. Dále se seznámí s klasifikací a rozdělením podle různých hledisek, vývojovými trendy, a s požadavky, metodikou navrhování a aplikací.

Povinná literatura

[1] DUCHOŇ, František a kol.. Riadenie mobilných robotov. 1. FELIA, 2023. ISBN 978-80-89824-14-4 .
[2] MERDAN, Munir, LEPUSCHITZ, Wilfried; KOPPENSTEINER, Gottfried; BALOGH, Richard a OBDRŽÁLEK, David (ed.). Advances in Intelligent Systems and Computing - Robotics in Education - Methods and Applications for Teaching and Learning. 1. Springer International Publishing Switzerland, 2019. ISBN 978-3-319-97084-4 .
[3] Smrček, J., Karník, L. Robotika – Servisné roboty. Navrhovanie, konštrukcia, rešenia. 1. vyd. Košice : Edícia ved. a odb. literatúry SjF TU, 2008. 534 s. ISBN 80-7165-713-2 .
[4] Kárník, L., Knoflíček, R., Marcinčin, J. N. Mobilní roboty. Opava: MÁRFY SLEZSKO, 2000. 210 s. ISBN 80-902746-2-5.

Doporučená literatura

[1] HUSTY, Manfred a HOFBAUR, Michael (ed.). New Trends in Medical and Service Robots - Design, Analysis and Control. 1. Springer International Publishing Switzerland, 2018. ISBN 978-3-319-59971-7 .
[2] KARAS, Jakub. 222 tipů a triků pro drony. Brno: Computer Press, 2017. ISBN 978-80-251-4874-7.
[3] KOCOUREK, Jaroslav a Jaroslav ŘEŠÁTKO. Drony: praktická příručka pro majitele dronů DJI. Praha: TELINK,
spol. s r.o., 2017. ISBN 978-80-7346-228-4.
[4] KARAS, J., TICHÝ, T. Drony. Computer Press, 2016, ISBN: 978-80-251-4680-4.


Jazyk výuky čeština, angličtina
Kód 354-5901
Zkratka TBS
Název předmětu česky Technologie bezpilotních systémů
Název předmětu anglicky Technology of unmanned systems
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.