Přednášky:
Základní pojmy mechatronických systémů. Kinematika a mechanika mechatronických systémů.
Oteplování a energetika mechatronických systémů.
Základy elektrických strojů. Základní používané typy. Principy činnosti a charakteristiky elektrických strojů. Stejnosměrné motory.
Polovodičové měniče pro napájení stejnosměrných motorů – tyristorové řízené usměrňovače a pulzní měniče.
Střídavé motory. Asynchronní motory. Frekvenční řízení asynchronních motorů.
Synchronní motory. Speciální typy elektrických motorů - elektronicky komutované motory.
Speciální typy elektrických motorů - spínané reluktanční motory, krokové motory.
Polovodičové měniče pro napájení střídavých motorů – měniče kmitočtu, střídače.
Základy elektrických přístrojů. Základní používané typy. Základní charakteristiky a principy činnosti elektrických přístrojů. Logické řízení.
Základní pojmy z oblasti řízení mechatronických systémů. Technické prostředky pro řízení mechatronických systémů. Zadávací členy. Řídicí členy. Měřicí členy - čidla napětí, proudu, otáček , polohy.
Mechatronické systémy se stejnosměrnými motory s cizím buzením a s permanentními magnety. Regulační struktury, vlastnosti, použití. Mechatronické systémy se seriovými DC a univerzálními motory.
Mechatronické systémy s asynchronními motory. Regulační struktury, vlastnosti, použití.
Mechatronické systémy se synchronními motory. Mechatronické systémy s elektronicky komutovanými motory. Regulační struktury, vlastnosti, použití.
Mechatronické systémy se spínanými reluktančními motory a s krokovými motory. Základy robotiky. Struktury robotů. Principy činnosti.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Základní vlastnosti mechatronických systémů.
Příklady z mechaniky a kinematiky mechatronických systémů.
Příklady z oteplování mechatronických systémů.
Základní vlastnosti a charakteristiky elektrických strojů a přístrojů.
Příklady mechatronických systémů se stejnosměrnými motory.
TEST č.1. Frekvenční řízení asynchronních motorů.
Příklady mechatronických systémů s asynchronními motory.
Příklady mechatronických systémů se synchronními motory.
TEST č. 2. Příklady mechatronických systémů s krokovými motory, elektronicky komutovanými motory a spínanými reluktančními motory.
Opakování, konzultace, náhradní laboratorní cvičení.
Laboratoře:
Měření na mechatronickém systému se stejnosměrným motorem.
Měření na mechatronickém systému s asynchronním motorem.
Projekty:
Protokoly z laboratorních cvičení. (10 hodin)
Základní pojmy mechatronických systémů. Kinematika a mechanika mechatronických systémů.
Oteplování a energetika mechatronických systémů.
Základy elektrických strojů. Základní používané typy. Principy činnosti a charakteristiky elektrických strojů. Stejnosměrné motory.
Polovodičové měniče pro napájení stejnosměrných motorů – tyristorové řízené usměrňovače a pulzní měniče.
Střídavé motory. Asynchronní motory. Frekvenční řízení asynchronních motorů.
Synchronní motory. Speciální typy elektrických motorů - elektronicky komutované motory.
Speciální typy elektrických motorů - spínané reluktanční motory, krokové motory.
Polovodičové měniče pro napájení střídavých motorů – měniče kmitočtu, střídače.
Základy elektrických přístrojů. Základní používané typy. Základní charakteristiky a principy činnosti elektrických přístrojů. Logické řízení.
Základní pojmy z oblasti řízení mechatronických systémů. Technické prostředky pro řízení mechatronických systémů. Zadávací členy. Řídicí členy. Měřicí členy - čidla napětí, proudu, otáček , polohy.
Mechatronické systémy se stejnosměrnými motory s cizím buzením a s permanentními magnety. Regulační struktury, vlastnosti, použití. Mechatronické systémy se seriovými DC a univerzálními motory.
Mechatronické systémy s asynchronními motory. Regulační struktury, vlastnosti, použití.
Mechatronické systémy se synchronními motory. Mechatronické systémy s elektronicky komutovanými motory. Regulační struktury, vlastnosti, použití.
Mechatronické systémy se spínanými reluktančními motory a s krokovými motory. Základy robotiky. Struktury robotů. Principy činnosti.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Základní vlastnosti mechatronických systémů.
Příklady z mechaniky a kinematiky mechatronických systémů.
Příklady z oteplování mechatronických systémů.
Základní vlastnosti a charakteristiky elektrických strojů a přístrojů.
Příklady mechatronických systémů se stejnosměrnými motory.
TEST č.1. Frekvenční řízení asynchronních motorů.
Příklady mechatronických systémů s asynchronními motory.
Příklady mechatronických systémů se synchronními motory.
TEST č. 2. Příklady mechatronických systémů s krokovými motory, elektronicky komutovanými motory a spínanými reluktančními motory.
Opakování, konzultace, náhradní laboratorní cvičení.
Laboratoře:
Měření na mechatronickém systému se stejnosměrným motorem.
Měření na mechatronickém systému s asynchronním motorem.
Projekty:
Protokoly z laboratorních cvičení. (10 hodin)