Přednášky:
Přehled základních typů a struktur elektrických pohonů automobilových systémů.
Elektrické motory pohonů automobilových systémů. Stejnosměrné motory. BLDC motory. Krokové motory. Spínané reluktanční motory. Základní přehled a vlastnosti.
Synchronní motory s permanentními magnety. Asynchronní motory. Základní přehled a vlastnosti.
Výkonové polovodičové měniče pro elektrické pohony automobilových systémů. Struktury a vlastnosti.
Kinematika a mechanika elektrických pohonů.
Oteplování a dimenzování elektrických pohonů.
Základy teorie řízení. Regulovaná soustava. Regulátory. Kvalita regulace. Metody analýzy a syntézy.
Pohonné jednotky elektromobilů. Základní struktury s asynchronním motorem a synchronním motorem s permanentními magnety. Regulace otáček. Regulace momentu. Elektronický diferenciál.
Vektorové řízení asynchronního motoru a synchronního motoru s permanentními magnety.
Přímé řízení momentu asynchronního motoru a synchronního motoru s permanentními magnety.
Elektrické pohony s krokovými motory. Základní struktury a vlastnosti.
Mikropočítačové řídicí systémy elektrických pohonů. Základní požadavky a struktury.
Snímače veličin. Snímače proudu a napětí. Snímače polohy a mechanické úhlové rychlosti.
Zpracování signálů pro mikropočítačové řídicí systémy elektrických pohonů. Analogové obvody a číslicové obvody pro zpracování signálů.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Příklady z mechaniky elektrických pohonů.
Příklady z oteplování a dimenzování elektrických pohonů.
Příklady z teorie řízení.
Kontrolní test č. 1 – Témata přednášek 1 až 6.
Příklady vektorového řízení synchronního motoru s permanentními magnety.
Příklady dimenzování měniče kmitočtu při frekvenčním řízení asynchronního moru.
Kontrolní test č. 2 – Témata přednášek 7 až 12.
Opakování, konzultace, opravy kontrolních testů, náhradní laboratorní cvičení.
Laboratoře:
Laboratorní úloha č.1 - Stejnosměrný servopohon s MAXON motorem.
Laboratorní úloha č.2 - Pohon s bezkomutátorovým elektronicky komutovaným motorem.
Laboratorní úloha č.3 - Pohon s krokovým motorem.
Laboratorní úloha č.4 - Střídavý regulovaný pohon se synchronním motorem s PM a vektorovým řízením.
Laboratorní úloha č.5 - Střídavý regulovaný pohon s asynchronním motorem s přímým řízením momentu.
Přehled základních typů a struktur elektrických pohonů automobilových systémů.
Elektrické motory pohonů automobilových systémů. Stejnosměrné motory. BLDC motory. Krokové motory. Spínané reluktanční motory. Základní přehled a vlastnosti.
Synchronní motory s permanentními magnety. Asynchronní motory. Základní přehled a vlastnosti.
Výkonové polovodičové měniče pro elektrické pohony automobilových systémů. Struktury a vlastnosti.
Kinematika a mechanika elektrických pohonů.
Oteplování a dimenzování elektrických pohonů.
Základy teorie řízení. Regulovaná soustava. Regulátory. Kvalita regulace. Metody analýzy a syntézy.
Pohonné jednotky elektromobilů. Základní struktury s asynchronním motorem a synchronním motorem s permanentními magnety. Regulace otáček. Regulace momentu. Elektronický diferenciál.
Vektorové řízení asynchronního motoru a synchronního motoru s permanentními magnety.
Přímé řízení momentu asynchronního motoru a synchronního motoru s permanentními magnety.
Elektrické pohony s krokovými motory. Základní struktury a vlastnosti.
Mikropočítačové řídicí systémy elektrických pohonů. Základní požadavky a struktury.
Snímače veličin. Snímače proudu a napětí. Snímače polohy a mechanické úhlové rychlosti.
Zpracování signálů pro mikropočítačové řídicí systémy elektrických pohonů. Analogové obvody a číslicové obvody pro zpracování signálů.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Příklady z mechaniky elektrických pohonů.
Příklady z oteplování a dimenzování elektrických pohonů.
Příklady z teorie řízení.
Kontrolní test č. 1 – Témata přednášek 1 až 6.
Příklady vektorového řízení synchronního motoru s permanentními magnety.
Příklady dimenzování měniče kmitočtu při frekvenčním řízení asynchronního moru.
Kontrolní test č. 2 – Témata přednášek 7 až 12.
Opakování, konzultace, opravy kontrolních testů, náhradní laboratorní cvičení.
Laboratoře:
Laboratorní úloha č.1 - Stejnosměrný servopohon s MAXON motorem.
Laboratorní úloha č.2 - Pohon s bezkomutátorovým elektronicky komutovaným motorem.
Laboratorní úloha č.3 - Pohon s krokovým motorem.
Laboratorní úloha č.4 - Střídavý regulovaný pohon se synchronním motorem s PM a vektorovým řízením.
Laboratorní úloha č.5 - Střídavý regulovaný pohon s asynchronním motorem s přímým řízením momentu.