Přednášky:
Požadavky na MŘS, blokové schéma jednoprocesorového a víceprocesorového systému, popis základních bloků.
Snímače veličin - snímače proudu, napětí, otáček, polohy.
Úprava vstupního analogového signálu - zesilovače, omezovače, analogové paměti, analogové multiplexory.
Hardwarové řešení řídicího mikropočítače s různými typy procesorů, příklady řešení.
Číslicové zpracování vstupních signálů. A/D převodníky, D/A převodníky. Konkrétní řešení A/D, D/A převodníků - blokové schéma, obvodové schéma.
Číslicové zpracování impulsních signálů z inkrementálního snímače polohy. Řešení bloku vyhodnocení polohy a rychlosti otáčení motoru - rozlišení směru otáčení, násobení impulsů, návrh čítače impulsů. Blokové a obvodové řešení.
Zpracování výstupních impulsních signálů. Blokové a obvodové schéma desky spínacích pulsů.
Komunikace s nadřazeným systémem a klávesnicí. Sériové rozhraní. Blokové schéma komunikační jednotky.
Vývojové prostředky pro tvorbu aplikačního software. Sestavení programových modulů, vzájemné vazby. Rozdělení strojového času.
Realizace programových bloků střídavého regulačního pohonu s asynchronním motorem a vektorovým řízením. Princip vektorového řízení AM. Návrh regulační struktury rychlosti AM.
Softwarové realizace bloků regulační struktury rychlosti AM. Čtení dat z A/D převodníku. Regulátory P, I, PI. Regulace proudu.
Regulace otáček. Blok výpočtu orientujících veličin. Šířkově - pulsní modulace komparační a vektorová.
Signálové procesory. Transputery. Struktura, vlastnosti, aplikace.
Programovatelné automaty. Struktura, programování. Základní aplikace v průmyslové elektronice.
Cvičení:
Shrnutí problematiky 16-ti bitových mikroprocesorů a jednočipových mikropočítačů.
Úprava analogových a digitálních signálů pro zpracování v MŘS.
Vývojové prostředky pro tvorbu aplikačního software, komunikace s nadřazeným systémem.
Test č.1 - Opakování témat, zadání semestrální práce.
Začlenění programových bloků do regulačních struktur.
Test č.2. - Opakování témat.
Laboratoře:
Zpracování analogových a digitálních signálů - laboratorní úloha.
Základní typy regulátorů, programové bloky, měření přechodových charakteristik - laboratorní úloha.
Programové bloky pro regulované pohony - laboratorní úloha.
Řídicí struktura regulace otáček - laboratorní úloha.
Vývojový software zajištěn v anglické verzi.
Projekty:
Semestrální projekt - návrh hardware a aplikačního software mikropočítačového řídicího systému.
Protokoly z laboratorních úloh.
Požadavky na MŘS, blokové schéma jednoprocesorového a víceprocesorového systému, popis základních bloků.
Snímače veličin - snímače proudu, napětí, otáček, polohy.
Úprava vstupního analogového signálu - zesilovače, omezovače, analogové paměti, analogové multiplexory.
Hardwarové řešení řídicího mikropočítače s různými typy procesorů, příklady řešení.
Číslicové zpracování vstupních signálů. A/D převodníky, D/A převodníky. Konkrétní řešení A/D, D/A převodníků - blokové schéma, obvodové schéma.
Číslicové zpracování impulsních signálů z inkrementálního snímače polohy. Řešení bloku vyhodnocení polohy a rychlosti otáčení motoru - rozlišení směru otáčení, násobení impulsů, návrh čítače impulsů. Blokové a obvodové řešení.
Zpracování výstupních impulsních signálů. Blokové a obvodové schéma desky spínacích pulsů.
Komunikace s nadřazeným systémem a klávesnicí. Sériové rozhraní. Blokové schéma komunikační jednotky.
Vývojové prostředky pro tvorbu aplikačního software. Sestavení programových modulů, vzájemné vazby. Rozdělení strojového času.
Realizace programových bloků střídavého regulačního pohonu s asynchronním motorem a vektorovým řízením. Princip vektorového řízení AM. Návrh regulační struktury rychlosti AM.
Softwarové realizace bloků regulační struktury rychlosti AM. Čtení dat z A/D převodníku. Regulátory P, I, PI. Regulace proudu.
Regulace otáček. Blok výpočtu orientujících veličin. Šířkově - pulsní modulace komparační a vektorová.
Signálové procesory. Transputery. Struktura, vlastnosti, aplikace.
Programovatelné automaty. Struktura, programování. Základní aplikace v průmyslové elektronice.
Cvičení:
Shrnutí problematiky 16-ti bitových mikroprocesorů a jednočipových mikropočítačů.
Úprava analogových a digitálních signálů pro zpracování v MŘS.
Vývojové prostředky pro tvorbu aplikačního software, komunikace s nadřazeným systémem.
Test č.1 - Opakování témat, zadání semestrální práce.
Začlenění programových bloků do regulačních struktur.
Test č.2. - Opakování témat.
Laboratoře:
Zpracování analogových a digitálních signálů - laboratorní úloha.
Základní typy regulátorů, programové bloky, měření přechodových charakteristik - laboratorní úloha.
Programové bloky pro regulované pohony - laboratorní úloha.
Řídicí struktura regulace otáček - laboratorní úloha.
Vývojový software zajištěn v anglické verzi.
Projekty:
Semestrální projekt - návrh hardware a aplikačního software mikropočítačového řídicího systému.
Protokoly z laboratorních úloh.