Tematické bloky přednášek:
1. Úvod do radarových systémů, historie radiolokace, současný vývoj radarové techniky, základní pojmy.
2. Principy rádiového určování polohy, typy systémů určování polohy, aplikace.
3. Časoměrné a fázoměrné systémy, princip měření časového zpoždění, rozlišovací schopnost, jednoznačnost, přesnost, DOP faktor, úhloměrný a dopplerovský systém měření polohy a rychlosti, rozlišovací schopnost, jednoznačnost, přesnost, DOP faktor.
4. Primární radar PSR, Sekundární radar MSSR, přesný přistávací radar PAR, základní popis a použití
5. FMCW radar, systém ADSB, 3D Radar, základní popis a použití
6. Radionavigační systémy NDB, VOR, ILS, MLS, Meteorologické radary, dálkový průzkum země, georadar (GPR), radar se syntetickou aperturou (SAR).
7. Anténní systémy v radarové technice, typy anténních diagramů, vertikální diagram krytí 2D radarů, Anténní diagram 3D radarů, určení výšky cíle. Šíření elektromagnetických vln v atmosféře,vliv terénu a překážek.
8. Odrazy od objektů, typy cílů (swerling I, swerling II), výpočet RCS, využití simultoru pole při výpočtu RCS, stanovení RCS měřením.
9. Radarová rovnice monostatického a bistatického primárního radaru, upravené tvary, rovnice dosahu, způsoby výpočtu a aplikace na konkrétní typy radaru. Majáková rovnice sekundárního radaru, upravené tvary, rovnice dosahu, způsoby výpočtu a aplikace.
10. Exkurse do firmy, jejíž činnost souvisí s radary a radionavigací.
Osnova cvičení:
1. Výpočty úloh zaměřených na prezentované systémy (dosahy, přesnosti) 1
2. Výpočty úloh zaměřených na prezentované systémy (dosahy, přesnosti) 2
3. Výpočty systémového návrhu FMCW radaru, výpočty detekce polohy a doplerovské rychosti,
4. Výpočty úloh zaměřených na problematiku šíření, útlum volného prostoru, odraz od meteo útvarů, odraz od terénních překážek
5. Výpočty RCS na základě analytických modelů, výpočty pomocí simulátoru pole CST Microwave studio
6. Výpočty dosahů primárních radarů, výkonové bilance (Matlab)
7. Výpočty dosahů sekundárních radarů, výkonové bilance (Matlab)
8. Laboratorní cvičení na funkčním FMCW radaru, základní zobrazení a charakteristiky detekovaných cílů (Matlab)
9. Laboratorní cvičení na funkčním FMCW radaru, zpracování naměřených charakteristik, určení dopplerovské rychlosti (Matlab)
10. Laboratorní cvičení na funkčním FMCW radaru, prezentace dosažených výsledků projektu v powerpointu, diskuze nad dosaženými výsledky.
1. Úvod do radarových systémů, historie radiolokace, současný vývoj radarové techniky, základní pojmy.
2. Principy rádiového určování polohy, typy systémů určování polohy, aplikace.
3. Časoměrné a fázoměrné systémy, princip měření časového zpoždění, rozlišovací schopnost, jednoznačnost, přesnost, DOP faktor, úhloměrný a dopplerovský systém měření polohy a rychlosti, rozlišovací schopnost, jednoznačnost, přesnost, DOP faktor.
4. Primární radar PSR, Sekundární radar MSSR, přesný přistávací radar PAR, základní popis a použití
5. FMCW radar, systém ADSB, 3D Radar, základní popis a použití
6. Radionavigační systémy NDB, VOR, ILS, MLS, Meteorologické radary, dálkový průzkum země, georadar (GPR), radar se syntetickou aperturou (SAR).
7. Anténní systémy v radarové technice, typy anténních diagramů, vertikální diagram krytí 2D radarů, Anténní diagram 3D radarů, určení výšky cíle. Šíření elektromagnetických vln v atmosféře,vliv terénu a překážek.
8. Odrazy od objektů, typy cílů (swerling I, swerling II), výpočet RCS, využití simultoru pole při výpočtu RCS, stanovení RCS měřením.
9. Radarová rovnice monostatického a bistatického primárního radaru, upravené tvary, rovnice dosahu, způsoby výpočtu a aplikace na konkrétní typy radaru. Majáková rovnice sekundárního radaru, upravené tvary, rovnice dosahu, způsoby výpočtu a aplikace.
10. Exkurse do firmy, jejíž činnost souvisí s radary a radionavigací.
Osnova cvičení:
1. Výpočty úloh zaměřených na prezentované systémy (dosahy, přesnosti) 1
2. Výpočty úloh zaměřených na prezentované systémy (dosahy, přesnosti) 2
3. Výpočty systémového návrhu FMCW radaru, výpočty detekce polohy a doplerovské rychosti,
4. Výpočty úloh zaměřených na problematiku šíření, útlum volného prostoru, odraz od meteo útvarů, odraz od terénních překážek
5. Výpočty RCS na základě analytických modelů, výpočty pomocí simulátoru pole CST Microwave studio
6. Výpočty dosahů primárních radarů, výkonové bilance (Matlab)
7. Výpočty dosahů sekundárních radarů, výkonové bilance (Matlab)
8. Laboratorní cvičení na funkčním FMCW radaru, základní zobrazení a charakteristiky detekovaných cílů (Matlab)
9. Laboratorní cvičení na funkčním FMCW radaru, zpracování naměřených charakteristik, určení dopplerovské rychlosti (Matlab)
10. Laboratorní cvičení na funkčním FMCW radaru, prezentace dosažených výsledků projektu v powerpointu, diskuze nad dosaženými výsledky.