Mráz, Z.: Řídicí členy elektrických pohonů. Skriptum VUT, Brno 1983.
Brandštetter, P.: Střídavé regulační pohony - Moderní způsoby řízení. Monografie, VŠB-Technická univerzita Ostrava, ISBN 80-7078-668-X , 1999, 181 p.
Brandštetter, P. - Neborák, I.- Vrána,V.: Elektrické pohony - Příklady návrhu logického řízení a simulace. Skriptum VŠB, Ostrava 1989.
Pavelek, T.: Řídicí členy elektrických pohonů - laboratorní cvičení. Syllaby VŠB, Ostrava 1995