Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2009/2010

Elektrické pohony

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 448-0508/01
Zkratka EPK
Název předmětu česky Elektrické pohony
Název předmětu anglicky Electrical Drives
Kreditů 8
Garantující katedra Katedra elektroniky
Garant předmětu Ing. Václav Sládeček, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
Kinematika a mechanika elektrických pohonů.
Oteplování a energetika elektrických pohonů.
Charakteristiky stejnosměrných pohonů s Leonardovým měničem, řízenými tyristorovým usměrňovači a pulzními měniči.
Matematické modely stejnosměrného motoru s cizím buzením, ss sériového motoru a měničů.
Struktury stejnosměrných pohonů s řízenými tyristorovými usměrňovači a pulzními měniči
Charakteristiky střídavých pohonů s asynchronním motorem, ventilové kaskády, elektrický hřídel.
Frekvenční řízení rychlosti asynchronních motorů.
Charakteristiky střídavých pohonů se synchronními motory, ventilový motor.
Struktury střídavých pohonů.
Vektorové řízení střídavých pohonů.
Analýza a syntéza regulačních pohonů.
Regulace rychlosti a polohy stejnosměrných pohonů.
Regulace rychlosti a polohy střídavých pohonů s asynchronními motory.
Regulace rychlosti a polohy střídavých pohonů se synchronními motory.

Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Určení momentu setrvačnosti.

Určení momentů a výkonů pracovních strojů, zatěžovací diagramy pracovních strojů, příklady z mechaniky elektrických pohonů.
Příklady z oteplování el. pohonů.
Příklady pohonů se stejnosměrnými motory, struktury pohonů s Leonardovým a tyristorovým měničem.
Kontrolní test č. 1.
Příklady pohonů se sériovými motory, pohony s asynchronními motory.
Kontrolní test č. 2.,
Skluzová regulace AM, diferenciální spojení as. motorů.
Brzdění asynchronních motorů, frekvenční řízení asynchr. motorů.
Příklady regulačních obvodů elektrických pohonů
Kontrolní test č. 3.
Opakování, konzultace, opravy kontrolních testů, náhradní laboratorní cvičení.

Laboratoře:
Elektromechanické přechodové děje.
Oteplení motoru pro různé druhy zatížení.
Struktury ss motoru s cizím buzením.
Eldroregulace a diferenciální spojení asynchronních motorů.
Řízení pohonu pomocí kontaktní logiky
Momentové charakteristiky asynchronního motoru v brzdných režimech.

Povinná literatura

Čermák, T. : Elektrické pohony. Skriptum VŠB Ostrava, 1982.
Neborák, I.- Vrána, V. : Elektrické pohony-sbírka řešených příkladů. Skriptum VŠB Ostrava, 1990.
Neborák, I.- Vrána, V. : Elektrické pohony-návody do laboratorních cvičení. Skriptum VŠB Ostrava, 1987.
Brandštetter, P.- Neborák, I.- Vrána, V. : Elektrické pohony-příklady návrhu logického řízení a simulace. Skriptum VŠB Ostrava, 1989.
Boldea, I. - S.A. Nasar: Electric drives. CRC Press, ISBN 0-8493-2521-8, 1999.

Doporučená literatura