Čermák, T. : Elektrické pohony. Skriptum VŠB Ostrava, 1982.
Neborák, I.- Vrána, V. : Elektrické pohony-sbírka řešených příkladů. Skriptum VŠB Ostrava, 1990.
Neborák, I.- Vrána, V. : Elektrické pohony-návody do laboratorních cvičení. Skriptum VŠB Ostrava, 1987.
Brandštetter, P.- Neborák, I.- Vrána, V. : Elektrické pohony-příklady návrhu logického řízení a simulace. Skriptum VŠB Ostrava, 1989.
Boldea, I. - S.A. Nasar: Electric drives. CRC Press, ISBN 0-8493-2521-8, 1999.