Kybernetika

Kybernetika
450-2019/01
čeština Kybernetika
450-2019/02
angličtina

Anotace

V předmětu Kybernetika budou vysvětleny základní pojmy z kybernetiky, zejména základní vlastnosti dynamických systémů a řídicích systémů. Posluchači se seznámí s problematikou popisu a analýzy spojitých a diskrétních lineárních dynamických systémů. Dále se seznámí s vlastnostmi jako je stabilita, statická přesnost a kvalita regulace. Bude jim rovněž ve stručnosti prezentována problematika nelineárních regulačních obvodů. Dále získají základní informace o HW a SW prostředcích používaných v oblasti automatizace.

Povinná literatura

[1] Srovnal,V: Kybernetika. Učební text a návody do cvičení. VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.
[2] Beneš, P. (2014). Automatizace a automatizační technika : prostředky automatizační techniky. 3. Brno, Computer Press.
[3] Beneš,P. (2012) Automatizace a automatizační technika. 1, Systémové pojetí automatizace. Brno, Computer Press.
[4] Maixner, L. and P. Beneš (2014). Automatizace a automatizační technika. 2, Automatické řízení. Brno, Computer Press.

Doporučená literatura

[1] Šolc,F., Václavek, P., Vavřín, P., Řízení a regulace II, Studijní materiály, Brno, FEKT VUT Brno 2009.
[2] Blaha, P., Vavřín, P., Řízení a regulace 1. Studijní materiály Brno, FEKT VUT Brno 2009.
[3] Klobouček, J., et al. (2007). Základy aplikované kybernetiky cvičení. Liberec, Technická univerzita v Liberci.
[4] Štecha J., Havlena V.: Teorie dynamických systémů. Praha, ČVUT 2005.
[5] Razím, M., Štecha, J., Nelineární systémy., Praha, ČVUT, 1997. 204 s. .
[6] Štecha, J. Optimální rozhodování a řízení. Praha, ČVUT, 2004, .
[7] Šlégl Z.: Základy kybernetiky. Plzeň, ZČU 2002
[8] Štecha,J.: Teorie automatického řízení I. Praha, ČVUT 1990.

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština, angličtina
Kód	450-2019
Zkratka	KYB
Název předmětu česky	Kybernetika
Název předmětu anglicky	Cybernetics
Garantující katedra	Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu	doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D.