Průmyslová robotika

Průmyslová robotika
450-4019/01
čeština Průmyslová robotika
450-4019/02
angličtina

Summary

Předmět je zaměřen na problematiku popisu a vlastností průmyslových robotů a manipulátorů. Podává přehled jejich struktur, všímá si speciálních funkcí vedoucí k jejich inteligentnímu chování. Speciálně je zaměřen do oblasti modelování robotických systémů a metod i prostředků jejich řízení. Uvádí přehled a principy speciálních měření a sensorických systémů používaných v robotechnice a všímá si systémů pro diagnózu technického stavu robotických zařízení.

Literature

Horák, B.,J.Kazárik, T.Otáhalová, O.Balak a K.Friedrischková. Průmyslová robotika, učební text a návody do cvičení. VŠB-TU Ostrava, 2012.
Chvála, B., Matička, R., Talácko, J.: Průmyslové roboty a manipulátory, SNTL Praha,1991
Novák, P.: Mobilní roboty, BEN Technická literatura, Praha 2005, ISBN80-7300-141-1

Advised literature

Horák,B.:Průmyslová robotika. Sylaby na WWW stránkách katedry,2002

back to search page

Jazyk výuky	čeština, angličtina
Kód	450-4019
Zkratka	PR
Název předmětu česky	Průmyslová robotika
Název předmětu anglicky	Industrial Robotics
Garantující katedra	Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu	doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D.