Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2021/2022

Řídicí systémy na bázi programovatelných automatů

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 450-4025/01
Zkratka RSBPA
Název předmětu česky Řídicí systémy na bázi programovatelných automatů
Název předmětu anglicky Control Systems Based on Programmable Logic Controllers
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
Nové trendy v oblasti řídící techniky. Programovatelné automaty, distribuované systémy řízení, přímé řízení procesů z PC.
Přerušovací systém programovatelných automatů a jeho využití.
Možnosti využívání speciálních funkcí programovatelných automatů při tvorbě řídící aplikace.
Realizace regulačních a fuzzy algoritmů pomocí programovatelných automatů.
Inteligentní moduly. Komunikační procesory. Víceprocesorové systémy. Demonstrace využití funkčního modulu FM 355.
Využití mikrosystémů při řízení průmyslových procesů. Systém Simatic LOGO.
Využití mikrosystémů při řízení průmyslových procesů. Systém Simatic S7 1200.
Využití mikrosystémů při řízení průmyslových procesů. Systém Simatic S7 1200.
Řízení stejnosměrných a krokových motorů pomocí programovatelných automatů.
Programovatelné automaty CompactLogix firmy Rockwell Automation.
Programovatelné automaty CompactLogix firmy Rockwell Automation. Operátorské panely PanelView.
Řízení asynchronních motorů pomocí programovatelných automatů. Frekvenční měniče Sinamics a PowerFlex.
Programovatelné systémy pro bezpečnostní aplikace.
Přímé řízení procesů z PC. SoftPLC, SlotPLC, distribuované periferie. Využití operačních systémů reálného času.


Laboratoře:
Opakování práce s PLC Simatic S7 1500 a s prostředím STEP 7. Tvorba řídicí aplikace pro PLC Simatic S7 1500. Demonstrace využití simulátoru pro PLC Simatic S7 1500.
Programování řídící úlohy využívající hardwarové a časové přerušení.
Tvorba řídící aplikace pro PLC Simatic S7 1500 demonstrující využití vysokorychlostních čítačů.
Tvorba aplikace pro regulaci teploty v soustavě. Demonstrace využití integrovaného PID regulátoru, teplotního PID regulátoru a samonastavujícího algoritmu.
Řešení semestrálního projektu.
Tvorba řídicí aplikace pro systém Simatic LOGO!.
Tvorba řídicí aplikace pro systém Simatic S7 1200 - logické funkce, čítače, časovače, aritmetické instrukce, PID regulátor.
Tvorba řídicí aplikace pro systému Simatic S7 1200 - vysokorychlostní čítače, PWM/PTO instrukce.
Tvorba řídicí aplikace pro systému Simatic S7 1200 - sériová komunikace, ukládání dat do přídavné paměti.
Tvorba řídicí aplikace pro systém CompactLogix od firmy Rockwell Automation. Binární operace, čítače, časovače.
Tvorba řídicí aplikace pro systém CompactLogix od firmy Rockwell Automation. Aritmetické operace, analogové I/O. Demonstrace možností vizualizace na panelu PanelView.
Řízení asynchronních motorů pomocí frekvenčních měničů Sinamics, Micromaster a PowerFlex.
Řešení semestrálního projektu.
Obhajoba hlavních programů. Udělení zápočtů.

Povinná literatura

SIMATIC S7-1500 Automation System, System Manual. 2014, A5E03461182-AB.
SIMATIC S7-1200 Programmable controller, System Manual. Siemens AG, 2014, A5E02486680-AG
SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP, ET 200AL Communication, Function Manual. Siemens AG 2014, A5E03735815-AC.
Industrial Controls. AS-Interface, AS-i Master CM 1243-2 and AS-i Data Decoupling Unit DCM 1271 for SIMATIC S7-1200, Manual. Siemens AG 2013. A5E02655230010A/RS-AA/003
Berger H. Automating with SIMATIC S7-1200: Configuring, Programming and Testing with STEP 7 Basic V11; Visualization with WinCC Basic V11 Hardcover, 2013. ISBN-13: 978-3895783852.
Berger H. Automating with SIMATIC S7-1500: Configuring, Programming and Testing with STEP 7 Professional Hardcover, 2014. ISBN-13: 978-3895784040 .
Pigan R., Metter M. Automating with PROFINET. Publicis 2008. ISBN: 978-3895782947 .
Koziorek J., Kocián J., Chromčák L., Láryš T. Distribuované systémy řízení, učební text. 2011. Studijní materiály pro studijní obor Měřicí a řídicí technika, Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB-TU Ostrava. ISBN 978-80-248-2599-1 .

Doporučená literatura

Wilamowski B. (Editor), Irwin D. (Editor). Industrial Communication Systems (Electrical Engineering Handbook) Hardcover, 2011. ISBN-13: 978-1439802816.