Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Programování v operačních systémech reálného času

Anotace

Předmět se zabývá uplatněním operačních systémů reálného času ve vestavěných systémech, kde výpočetní jádro tvoří mikrokontrolér. V předmětu jsou vlastnosti operačního systému FreeRTOS a znalosti jsou poté aplikovány na vybraný mikrokontrolér. Jedná se zejména o základní vlastnosti operačního systému, jeho konfiguraci, úlohy a plánovač, interprocesní komunikaci, synchronizační mechanismy, přerušení, měření času a metody ladění systému.

Povinná literatura

BARRY, Richard. Using the FreeRTOS real time Kernel /: Richard Barry. Bristol: Real Time Engineers, c2010. ISBN 978-1-4461-6914-8 .

Doporučená literatura

YIU, Joseph. The definitive guide to arm cortex -m0 and cortex-m0+ processors. Boston, MA: Elsevier, 2015. ISBN 9780128032770 .

Reference Manual for FreeRTOS version 9.0.0 issue 2. Real Time Engineers Ltd. 2016.


Jazyk výuky čeština, angličtina
Kód 450-4097
Zkratka POSRČ
Název předmětu česky Programování v operačních systémech reálného času
Název předmětu anglicky Programming in Real-Time Operating Systems
Garantující katedra Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu Ing. Martin Stankuš, Ph.D.