Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Průmyslové mobilní roboty

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 450-4105/01
Zkratka PMR
Název předmětu česky Průmyslové mobilní roboty
Název předmětu anglicky Industrial mobile robots
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu Ing. Radim Hercík, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Bezpečnost v laboratoři a při manipulaci s instalovanými mobilními robotickými systémy, úvod do problematiky automatických mobilních robotů (Historie AGV, design a metodologie)
2. Bezpečnost mobilních robotů (bezpečnostní systémy, zabránění kolizím, ochrana osob)
3. Navigace mobilních robotů (kabelové, vodící páska, laserová navigace, Inerciální (gyroskopická) navigace, vizuální navádění, Přirozené navádění, Geoguidence, indukční navigave)
4. Ovládání a řízení (manuální řízení, automatické řízení)
5. Volba optimální cesty (Frekvenční mód, mód výběru cesty, mód magnetického navádění)
6. Řízení provozu (kontrola zón, zamezení kolizí, kombinované řízení provozu)
7. Napájení mobilního robota (battery management, bezdrátové nabíjení, operační rozsah)
8. Komunikační rozhraní mobilních robotů (komunikační standardy a protokoly, zabezpečení)
9. Správa mobilního robota (servis a údržba)
10. Typy mobilních robotů (tahače, paletové vozíky, vozíky pro přepravu manipulačních jednotek, pojezdové vozíky)
11. Využití a aplikace mobilních robotů (oblasti použití, nosnost, rychlost, výdrž)
12. Mobilní robot MiR100 (seznáme ní se s konkrétními typy a parametry mobilních robotů)
13. Příklady realizací a provozu mobilních robotů (realizace AGV na CPIT TL3)
14. Další rozvoj mobilních robotů (trendy ve vývoji a přístupu k problematice AGV)

E-learning

Materiály jsou dostupné v https://lms.vsb.cz/

Povinná literatura

1. MIR: provozní dokumentace

2. NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005. Robotika. ISBN 80-7300-141-1.

3.DUCHOŇ, František. Snímače v mobilnej robotike. Bratislava: Nakladateľstvo STU, 2012. Edícia vysokoškolských učebníc. ISBN 9788022738019 .

Doporučená literatura

2. Horák, B.: Sylaby předmětu Průmyslová robotika 2 [on-line]. 2020. Dostupné z: LMS.vsb.cz