Teorie řízení

Přednášky:
Vnitřní a vnější popis řídicího systému. Stavová rovnice a přenosová matice. Řešení stavových rovnic spojitých systémů. Matice přechodu. Diagram stavových veličin.
Řešení stavových rovnic diskrétních řídicích systémů. Matice přechodu. Diagram stavových veličin. Souvislost spojitého a diskrétního popisu systému. Diskretizace spojitých systémů.
Nelineární řídicí systémy. Dynamické vlastnosti nelineárních systémů. Metody pro řešení přechodových dějů. Ustálené stavy a jejich stabilita.
Stabilita nelineárních řídicích systémů. Linearizace a stabilita v malém. Ljapunovova metoda. Popovovo kritérium stability. Metoda ekvivalentních přenosů.
Optimální řídicí systémy. Kritérium optimality a omezující podmínky. Lineární programování. Simplexova metoda. Numerické metody hledání extrémů funkcí (volný a vázaný extrém).
Statická optimalizace technologických procesů. Extremální regulace. Dynamická optimalizace. Pontrjaginův princip minima. Dynamické programování.
Adaptivní a učící se systémy. Adaptivní řízení s modelem. Využití expertních systémů v řídicích systémech.


Projekty:
Každý student dostane zadanou samostatnou práci z vybraného okruhu předmětu.