Ukončeno v akademickém roce 2023/2024
Teorie řízení
| Typ studia | doktorské |
|---|---|
| Jazyk výuky | angličtina |
| Kód | 450-6013/02 |
| Zkratka | TŘ |
| Název předmětu česky | Teorie řízení |
| Název předmětu anglicky | Control Theory |
| Kreditů | 10 |
| Garantující katedra | Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství |
| Garant předmětu | doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D. |
Osnova předmětu
Přednášky:
Vnitřní popis řídicího systému. Stavová rovnice a přenosová matice. Řešení stavových rovnic spojitých systémů. Matice přechodu. Diagram stavových veličin.
Řešení stavových rovnic diskrétních řídicích systémů. Matice přechodu. Diagram stavových veličin. Souvislost spojitého a diskrétního popisu systému. Diskretizace spojitých systémů.
Nelineární řídicí systémy. Dynamické vlastnosti nelineárních systémů. Metody pro řešení přechodových dějů. Ustálené stavy a jejich stabilita.
Stabilita nelineárních řídicích systémů. Linearizace a stabilita v malém. Ljapunovova metoda. Popovovo kritérium stability. Metoda ekvivalentních přenosů.
Optimální řídicí systémy. Kritérium optimality a omezující podmínky. Lineární programování. Simplexova metoda. Numerické metody hledání extrémů funkcí (volný a vázaný extrém).
Statická optimalizace technologických procesů. Extremální regulace. Dynamická optimalizace. Pontrjaginův princip minima. Dynamické programování.
Adaptivní a učící se systémy. Adaptivní řízení s modelem. Využití expertních systémů v řídicích systémech.
Projekty:
Každý student dostane zadanou samostatnou práci z vybraného okruhu předmětu.
Vnitřní popis řídicího systému. Stavová rovnice a přenosová matice. Řešení stavových rovnic spojitých systémů. Matice přechodu. Diagram stavových veličin.
Řešení stavových rovnic diskrétních řídicích systémů. Matice přechodu. Diagram stavových veličin. Souvislost spojitého a diskrétního popisu systému. Diskretizace spojitých systémů.
Nelineární řídicí systémy. Dynamické vlastnosti nelineárních systémů. Metody pro řešení přechodových dějů. Ustálené stavy a jejich stabilita.
Stabilita nelineárních řídicích systémů. Linearizace a stabilita v malém. Ljapunovova metoda. Popovovo kritérium stability. Metoda ekvivalentních přenosů.
Optimální řídicí systémy. Kritérium optimality a omezující podmínky. Lineární programování. Simplexova metoda. Numerické metody hledání extrémů funkcí (volný a vázaný extrém).
Statická optimalizace technologických procesů. Extremální regulace. Dynamická optimalizace. Pontrjaginův princip minima. Dynamické programování.
Adaptivní a učící se systémy. Adaptivní řízení s modelem. Využití expertních systémů v řídicích systémech.
Projekty:
Každý student dostane zadanou samostatnou práci z vybraného okruhu předmětu.
Povinná literatura
Srovnal,V.: Regulační systémy. Studijní texty VŠB TUO, 2008, e- verze na webu FEI
Doporučená literatura
Kotek, Z. - Razím, M.: Teorie nelineárních, optimálních a adaptivních řídicích systémů. Praha, ČVUT 1990.
Razím, M. - Štecha, J., Nelineární systémy., Praha, ČVUT, 1997. 204 s. ISBN 80-01-01663-3 .
Šolc, F., Václavek, P., Vavřín, P. Řízení a regulace II. Brno, VUT Brno, 2009, ISBN AMT402
Štecha J., Havlena V.: Teorie dynamických systémů. Praha, ČVUT 2005.
Štecha, J.-Horáček,P.: Optimální řídicí systémy. Praha, ČVUT 1989
Razím, M. - Štecha, J., Nelineární systémy., Praha, ČVUT, 1997. 204 s. ISBN 80-01-01663-3 .
Šolc, F., Václavek, P., Vavřín, P. Řízení a regulace II. Brno, VUT Brno, 2009, ISBN AMT402
Štecha J., Havlena V.: Teorie dynamických systémů. Praha, ČVUT 2005.
Štecha, J.-Horáček,P.: Optimální řídicí systémy. Praha, ČVUT 1989