Přednášky:
1. Systémy řízení v reálném čase (RT) v oblasti mechatroniky. Klasifikace RT systémů a programů.
2. Nástroje pro návrh vestavěných řídicích systémů v oblasti mechatroniky. Vývojové prostředí, hostitelský a cílový systém.
3. Vývojové prostředky operačních systémy typu Unix. Časová závislost a nezávislost procesů. Synchronizace a komunikace procesů. Bezpečnost řídicích systémů. Ošetření chyb v řídicích systémech.
4. Vývojové nástroje pro implementaci časově nekritických operačních systémů a řídicích algoritmů.
5. Embedded Linux, RTAI Linux, RT Preemptive Linux a jeho vývojové nástroje. Typické synchronizační úlohy a techniky komunikace. Objektově orientované jazyky a využití OOP pro implementaci řídicích algoritmů.
6. Vývojové prostředky operačních systémů typu Windows. Časová závislost a nezávislost procesů. Synchronizace a komunikace procesů. Bezpečnost řídicích systémů. Ošetření chyb v řídicích systémech.
7. Operační systémy Windows CE, Windows Embedded, Windows Mobile a jejich vývojové nástroje. Typické synchronizační úlohy a techniky komunikace. Objektově orientované jazyky a využití OOP pro implementaci řídicích algoritmů.
8. Vývojové prostředky pro implementaci časově kritických operačních systémů a kritických řídicích algoritmů. Operační systémy reálného času (RTOS). Struktura a funkce operačního systému reálného času. Životní cyklus systému a vývojové nástroje pro jeho testování.
9. VxWorks RTOS a jeho vývojové nástroje a typické synchronizační prostředky a techniky komunikace. Implementace řídicích algoritmů a jejich testování.
10. QNX Neutrino RTOS a jeho vývojové nástroje a typické synchronizační prostředky a techniky komunikace. Implementace řídicích algoritmů a jejich testování.
11. Techniky návrhu programových řídících struktur s použitím universálního modelovacího jazyka UML pro tvorbu řídicích aplikací.
12. Propojení a implementace řídicích algoritmů v modelovacím jazyku UML a operačního systému pro řízení v reálném čase VxWorks RTOS.
13. Propojení a implementace řídicích algoritmů v modelovacím jazyku UML a operačního systému pro řízení v reálném čase QNX Neutrino RTOS.
14. Proces lokalizace chyb, testování řídicích algoritmů a jejich údržba v rámci řídicího systému
1. Systémy řízení v reálném čase (RT) v oblasti mechatroniky. Klasifikace RT systémů a programů.
2. Nástroje pro návrh vestavěných řídicích systémů v oblasti mechatroniky. Vývojové prostředí, hostitelský a cílový systém.
3. Vývojové prostředky operačních systémy typu Unix. Časová závislost a nezávislost procesů. Synchronizace a komunikace procesů. Bezpečnost řídicích systémů. Ošetření chyb v řídicích systémech.
4. Vývojové nástroje pro implementaci časově nekritických operačních systémů a řídicích algoritmů.
5. Embedded Linux, RTAI Linux, RT Preemptive Linux a jeho vývojové nástroje. Typické synchronizační úlohy a techniky komunikace. Objektově orientované jazyky a využití OOP pro implementaci řídicích algoritmů.
6. Vývojové prostředky operačních systémů typu Windows. Časová závislost a nezávislost procesů. Synchronizace a komunikace procesů. Bezpečnost řídicích systémů. Ošetření chyb v řídicích systémech.
7. Operační systémy Windows CE, Windows Embedded, Windows Mobile a jejich vývojové nástroje. Typické synchronizační úlohy a techniky komunikace. Objektově orientované jazyky a využití OOP pro implementaci řídicích algoritmů.
8. Vývojové prostředky pro implementaci časově kritických operačních systémů a kritických řídicích algoritmů. Operační systémy reálného času (RTOS). Struktura a funkce operačního systému reálného času. Životní cyklus systému a vývojové nástroje pro jeho testování.
9. VxWorks RTOS a jeho vývojové nástroje a typické synchronizační prostředky a techniky komunikace. Implementace řídicích algoritmů a jejich testování.
10. QNX Neutrino RTOS a jeho vývojové nástroje a typické synchronizační prostředky a techniky komunikace. Implementace řídicích algoritmů a jejich testování.
11. Techniky návrhu programových řídících struktur s použitím universálního modelovacího jazyka UML pro tvorbu řídicích aplikací.
12. Propojení a implementace řídicích algoritmů v modelovacím jazyku UML a operačního systému pro řízení v reálném čase VxWorks RTOS.
13. Propojení a implementace řídicích algoritmů v modelovacím jazyku UML a operačního systému pro řízení v reálném čase QNX Neutrino RTOS.
14. Proces lokalizace chyb, testování řídicích algoritmů a jejich údržba v rámci řídicího systému