Předmět si klade za cíl seznámit studenty s teorii automatického řízení spojitých lineárních dynamických systémů, která má své uplatnění především v mnohých technických oborech. Při zachování všeobecného teoretického základu se předmět z hlediska odborné profilace studentů většinou v řešených příkladech zaměřuje na řešení elektrických, tepelných a hydraulických systémů.
Po absolvování předmětu je student schopen provést analýzu spojitého lineárního dynamického systému v časové a frekvenční oblasti. Následně je schopen navrhnout pomocí vhodné metody regulátor k regulované soustavě na základě požadavků na řízení, resp. eliminaci poruchy.
Předmět buduje ucelenou teorii automatického řízení spojitých lineárních dynamických systémů. Systém a jeho vnější popis, základní dynamické systémy a jejich dynamické vlastnosti - přechodová, impulsní a frekvenční charakteristika, identifikace parametrů. Transformace blokových schémat. Stabilita - algebraická a frekvenční kritéria. Syntéza spojitých řídicích systémů. Stavový popis dynamických systémů.