Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Řídící systémy II.

Anotace

Student po absolvování předmětu získá hlubší teoretické znalosti v oblasti teorie automatického řízení v návaznosti na předmět Řídící systémy I.
Naučí se používat moderní metody stavové regulace, zvládne syntézu diskrétních regulačních obvodů a prohloubí si znalosti klasické regulace o vícerozměrové a rozvětvené regulační obvody. Dále se seznámí s úvodem do problematiky nelineárních systémů.
Předmět navazuje na kurs Řídící systémy I, rozšiřuje teoretické poznatky o klasickém řízení o problematiku rozvětvených a mnohorozměrových regulačních obvodů, o stavovou regulaci - moderní metody návrhu stavového regulátoru , zahrnuje syntézu diskrétních systémů a úvod do problematiky nelineárních
systémů.

Povinná literatura

Kirchmann, B. - Sůva, S.: Teorie řízení - přednášky. Praha, ČVUT 1991.
Štecha, J.: Teorie automatického řízení I. Praha, ČVUT 1989.
Vavřín,P.:Teorie Automatického řízení I, skriptu VUT Brno, 1991
Vavřín,P.-Šolc: Teorie řízení II. 1. a 2. část. Skriptum. Brno, VUT 1981.
Kubík,Z.-Kotek,J.-Strejc,V.-Štecha,J.:Teorie automatického
řízení I. Praha, SNTL 1977.
Losertová, J.: Technická kybernetika, návody do cvičení. Ostrava, VŠB 1987.
Pech, Z.: Teorie automatického řízení. Praha, ČVUT 1980.

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.


Jazyk výuky čeština
Kód 455-0024
Zkratka RIS2
Název předmětu česky Řídící systémy II.
Název předmětu anglicky Control Systems II.
Garantující katedra Katedra měřicí a řídicí techniky
Garant předmětu Ing. Hana Soušková, Ph.D.