Přednášky:
Vývoj od rozsáhlých hierarchických řídicích systémů k moderním distribuovaným řídicím systémům. Problém technického a programového vybavení.
Vztah systému a subsystému. Problémy komunikace. Technika komunikace, metoda zasílání zpráv.
Síťová architektura na základě OSI modelu.
Fyzická vrstva ISO/OSI modelu. Komunikační standardy RS232, RS485, RS422.
Linková vrstva ISO/OSI modelu, metody přístupu ke komunikačnímu médiu.
Volba topologie sítě. Sběrnicové sítě. Kruhové sítě. Propojování sítí. Typy síti - Ethernet, FDDI, aj.
Standardní komunikační protokoly v počítačových sítích (TCP/IP, aj.)
Technické prostředky realizace distribuovaných řídicích systémů a jejich vzájemné komunikace.
Průmyslové standardy sběrnic pro komunikace v distribuovaných řídicích systémech ASI, Profibus, průmyslový Ethernet.
Průmyslové standardy sběrnic pro komunikace v distribuovaných řídicích systémech CAN, Lonworks.
Distribuované algoritmy a protokoly. Paralelismus a distribuovanost, procesy a komunikační cesty, vlastnosti distribuovaných algoritmů.
Mechanizmus RPC a jeho použití.
Middleware.
Použití techniky autonomních agentů v distribuovaných systémech řízení.
Počítačové laboratoře:
Bezpečnostní školení, prohlídka laboratoře.
Vytvoření programu pro Siemens S7 200 pro ověření modulu rozhraní ASI. Laboratorní úloha č.1.
Dokončení programu pro Siemens S7 200 pro ověření modulu rozhraní ASI. Pokračování lab.úlohy č.1.
Návrh distribuovaného systému řízení s PLC Simatic S7 300 a průmyslovou sítí Profibus. Laboratorní úloha č.2.
Dokončení realizace distribuovaného systému řízení s PLC Simatic S7 300 a průmyslovou sítí Profibus. Pokračování laboratorní úlohy č.2.
Příklady sériové komunikace - RS232, 485. Využití PPI, MPI u PLC Simatic S7. Laboratorní úloha č.3.
Vytvoření programu pro ověření funkce sítě CAN. Laboratorní úloha č.4.
Využití průmyslového Ethernetu. Laboratorní úloha č.5.
Průmyslová síť Lonworks. Laboratorní úloha č.6.
Návrh vlastních členů sítě Lonworks. Pokračování laboratorní úlohy č.6.
Test č. 1: Typy sítí, topologie, architektury, komunikace.
Vytvoření komplexního hierarchického systému řízení s využitím několika průmyslových sběrnic. Laboratorní úloha č.7.
Seminář - předvedení vytvořených projektů.
Udělení zápočtu, náhradní cvičení.
Vývoj od rozsáhlých hierarchických řídicích systémů k moderním distribuovaným řídicím systémům. Problém technického a programového vybavení.
Vztah systému a subsystému. Problémy komunikace. Technika komunikace, metoda zasílání zpráv.
Síťová architektura na základě OSI modelu.
Fyzická vrstva ISO/OSI modelu. Komunikační standardy RS232, RS485, RS422.
Linková vrstva ISO/OSI modelu, metody přístupu ke komunikačnímu médiu.
Volba topologie sítě. Sběrnicové sítě. Kruhové sítě. Propojování sítí. Typy síti - Ethernet, FDDI, aj.
Standardní komunikační protokoly v počítačových sítích (TCP/IP, aj.)
Technické prostředky realizace distribuovaných řídicích systémů a jejich vzájemné komunikace.
Průmyslové standardy sběrnic pro komunikace v distribuovaných řídicích systémech ASI, Profibus, průmyslový Ethernet.
Průmyslové standardy sběrnic pro komunikace v distribuovaných řídicích systémech CAN, Lonworks.
Distribuované algoritmy a protokoly. Paralelismus a distribuovanost, procesy a komunikační cesty, vlastnosti distribuovaných algoritmů.
Mechanizmus RPC a jeho použití.
Middleware.
Použití techniky autonomních agentů v distribuovaných systémech řízení.
Počítačové laboratoře:
Bezpečnostní školení, prohlídka laboratoře.
Vytvoření programu pro Siemens S7 200 pro ověření modulu rozhraní ASI. Laboratorní úloha č.1.
Dokončení programu pro Siemens S7 200 pro ověření modulu rozhraní ASI. Pokračování lab.úlohy č.1.
Návrh distribuovaného systému řízení s PLC Simatic S7 300 a průmyslovou sítí Profibus. Laboratorní úloha č.2.
Dokončení realizace distribuovaného systému řízení s PLC Simatic S7 300 a průmyslovou sítí Profibus. Pokračování laboratorní úlohy č.2.
Příklady sériové komunikace - RS232, 485. Využití PPI, MPI u PLC Simatic S7. Laboratorní úloha č.3.
Vytvoření programu pro ověření funkce sítě CAN. Laboratorní úloha č.4.
Využití průmyslového Ethernetu. Laboratorní úloha č.5.
Průmyslová síť Lonworks. Laboratorní úloha č.6.
Návrh vlastních členů sítě Lonworks. Pokračování laboratorní úlohy č.6.
Test č. 1: Typy sítí, topologie, architektury, komunikace.
Vytvoření komplexního hierarchického systému řízení s využitím několika průmyslových sběrnic. Laboratorní úloha č.7.
Seminář - předvedení vytvořených projektů.
Udělení zápočtu, náhradní cvičení.