Sojka, E.: Digitální zpracování a analýza obrazu, skripta, VŠB-TU Ostrava, 2000, ISBN 80-7078- 746-5.
Hlaváč, V., Sedláček, M.: Zpracování signálů a obrazů, ČVUT, Praha, 2001.ISBN 80-01-02114-9.
Gonzales, R.C., Woods, R.E.: Digital Image Processing. Prentice Hall,2002.ISBN 0-201-18075-8.