Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Terminated in academic year 2009/2010

Logické systémy řízení a programovatelné automaty

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 455-0501/01
Zkratka LSR
Název předmětu česky Logické systémy řízení a programovatelné automaty
Název předmětu anglicky Logic Control System and Programmable Controllers
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra měřicí a řídicí techniky
Garant předmětu prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D.

Subject syllabus

Přednášky:
Logické řízení a technologický proces. Metodika návrhu systémů automatického logického řízení.
Programovatelné automaty Simatic S7, hardware, základní principy.
Programovatelné automaty Simatic S7 300, základy programování v jazyce Step7 programování logických funkcí.
Programovatelné automaty Simatic S7 300, rozšířený instrukční soubor.
Programovatelné automaty Simatic S7 300, zpracování analogových veličin.
Programovatelné automaty Bernecker-Rainer. Základy programování, logické funkce.
Programovatelné automaty Bernecker-Rainer. Analogové I/O, komunikace.
Prostředky zápisu řídicích algoritmů. Formulace cílů řízení. Algoritmizace řídicího problému. Zpracování algoritmu s použitím Petriho sítí.

Norma IEC 1131 a její části. Výhody jejího použití oproti klasickému přístupu. Nástroje pro programování sekvenčních úloh.
Základy programování podle normy IEC 1131-3, textové a grafické jazyky.
Využití rozšířených funkcí programovatelných automatů, regulace, přerušení.
Komunikační možnosti programovatelných automatů, průmyslové sběrnice, distribuované systémy řízení.
Průmyslové sběrnice ASI, Profibus a jejich použití v řízení.
Průmyslové sběrnice CAN, Industrial Ethernet a jejich použití v řízení.


Laboratoře:
Základní logické obvody a jejich realizace. Seznámení se s PLC systémem. Ověření propojení PLC s počítačem.
Základy programování PLC Siemens Simatic S7 300.
Programování PLC Simatic S7 300. Práce se log. vstupy a výstupy na PLC.
Programování PLC Simatic S7 300. Programování časovačů a čítačů.
Programování PLC Simatic S7 300. Funkce a funkční bloky, datové bloky.
Programování PLC Simatic S7 300, aritmetika, analogové veličiny.
Základní programování PLC Bernecker-Rainer. Práce se log. vstupy a výstupy na PLC, programování časovačů, čítačů a klopných obvodů. a výstupy na PLC, programování časovačů, čítačů a klopných obvodů.
Programování analogových vstupů a výstupů u PLC Bernecker-Rainer.
Algoritmizace řídicího problému. Zpracování algoritmu s použitím Petriho sítí. Vytvoření programu pomocí vytvořené analýzy a ověření na počítači.
Programování funkcí přerušení a regulačních algoritmů u PLC Simatic S7 300 a Bernecker-Rainer.

Řešení semestrálního projektu.
Demonstrace distribuované řídící aplikace pomocí PLC Simatic S7 200 a průmyslové sítě ASI.
Realizace distribuované řídící aplikace pomocí PLC Simatic S7 300 a průmyslové sítě Profibus.
Řešení semestrálního projektu, udělení zápočtu.

Literature

Firemní dokumentace Siemens k PLC Simatic S5 a S7 (http://www.simens.de ).
Firemní literatura Teco, Tecomat TC 600 ( http://www.tecomat.cz ).
Stenerson J.: Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors and Communications. Prentice Hall, 1999.
Lewis R. W.: Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3. The Institution of Electrical Engineers, London, UK, 1998.
Šmejkal L., Martinásková M.: PLC a automatizace. BEN - technická literatura, Praha 1999.
Šmejkal L., Martinásková M.: Řízení programovatelnými automaty. Vydavatelství ČVUT, Praha 1998.
Firemní literatura AEG, Modicon ( http://www.schneider-electric.cz )
Kopie normy ČSN EN 61131-3.

Advised literature

Koziorek,J.:Logické systémy řízení a programovatelné automaty. Sylaby na WWW stránkách katedry,2002