Základy kybernetiky
| Jazyk výuky | čeština |
|---|---|
| Kód | 455-0510 |
| Zkratka | ZK |
| Název předmětu česky | Základy kybernetiky |
| Název předmětu anglicky | Grouding of Cybernetics |
| Garantující katedra | Katedra měřicí a řídicí techniky |
| Garant předmětu | prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. |
Anotace
Budou vysvětleny základní pojmy a vlastnosti řídicích systémů. Posluchači se seznámí postupně s problematikou spojitých a diskrétních lineárních dynamických systémů, zejména popisem
jejich vlastností. Po analýze soustav bude následovat analýza lineárních regulačních obvodů, jejich stabilita, statická přesnost, kvalita regulace. Dále se posluchači seznámí se základními metodami návrhu regulačních obvodů na základě požadovaných vlastností. Stručně se seznámí také s problematikou nelineárních regulačních obvodů, optimalizačními metodami a adaptivními řídicími systémy.
jejich vlastností. Po analýze soustav bude následovat analýza lineárních regulačních obvodů, jejich stabilita, statická přesnost, kvalita regulace. Dále se posluchači seznámí se základními metodami návrhu regulačních obvodů na základě požadovaných vlastností. Stručně se seznámí také s problematikou nelineárních regulačních obvodů, optimalizačními metodami a adaptivními řídicími systémy.
Povinná literatura
Srovnal,V: Základy kybernetiky. Sylaby na WWW stránkách FEI, 2007
Doporučená literatura
Kotek, Z. - Razím, M.: Teorie nelineárních, optimálních a adaptivních řídicích systémů. Praha, ČVUT 1990.
Šolc, F. : Teorie automatického řízení II. Brno, VUT 1991.
Štecha, J.-Horáček,P.: Optimální řídicí systémy. Praha, ČVUT 1989
Štecha, J: Teorie automatického řízení I. Praha, ČVUT 1990.
Vavřín,P.: Teorie dynamických systémů. Brno, VUT 1989.
Vavřín, P.: Teorie automatického řízení I. Brno, VUT 1991.
Šolc, F. : Teorie automatického řízení II. Brno, VUT 1991.
Štecha, J.-Horáček,P.: Optimální řídicí systémy. Praha, ČVUT 1989
Štecha, J: Teorie automatického řízení I. Praha, ČVUT 1990.
Vavřín,P.: Teorie dynamických systémů. Brno, VUT 1989.
Vavřín, P.: Teorie automatického řízení I. Brno, VUT 1991.