Přednášky:
Předmět kybernetiky, historie a rozvoj. Dynamické systémy, základní pojmy.
Vnější a vnitřní popis dynamických systémů, analytické metody identifikace. Astatismus.
Linearizace systémů, rovnovážný stav. Experimentální metody identifikace, deterministické metody.
Přechodová a impulsová charakteristika a jejich vyhodnocení.
Frekvenční charakteristiky v komplexní rovině a v logaritmických souřadnicích.
Metody vyhodnocení frekvenčních charakteristik. Operace s přenosy.
Stabilita dynamických systémů, kritéria stability d.s.. Hurwitzovo kritérium, Nyquistovo kritérium.
Základní typy dynamických systémů.
Stavový popis lineárních spojitých dynamických systémů. Kreslení stavových diagramů. Řiditelnost,pozorovatelnost.
Lineární regulátory a jejich vlastnosti.
Syntéza RO. Odchylky, jejich výpočet.
Ziegler-Nicholsova metoda návrhu RO. Frekvenční metody syntézy RO. Metoda symetrického optima
Kritéria kvality regulačního pochodu. Kritérium optimálního modulu, Optimální seřízení pomocí standardních tvarů.
Cvičení:
Úvod. Laplaceova transformace, řešení příkladů.
Sestavování matematických modelů konkrétních zařízení. Přenos i stavový popis. Linearizace.
Operace s přenosy - algebra blokových schémat.
Stabilita d.s.Odevzdání 2.sem. práce.
Seřízení obvodu pomocí Zieglera-Nicholse.
Test průběžné kontroly.
Počítačové laboratoře:
Řešení diferenciálních rovnic pomocí L transformace, seznámení s programy CC a Matlab.
Přechodová a impulsová charakteristika, ověření na počítači. Zadání 1. sem. práce.
Frekvenční charakteristiky v log. souřadnicích. Ověření na počítači. Zadání 2. sem. práce. Odevzdání 1. sem. práce.
Příklady pro určení stability d.s. Hurwitzovým a Nyquistovým kritériem. Kontrola na počítači.
Přenosy klas. regulátorů, výpočet stav. matic, ověření na počítači.
Výpočet odchylek RO. Řiditelnost, pozorovatelnost. Ověření na počítači, zadání 3.sem. práce.
Návrh reg. obvodu metodou frekvenčních charakteristik, simulace na počítaci.
Předmět kybernetiky, historie a rozvoj. Dynamické systémy, základní pojmy.
Vnější a vnitřní popis dynamických systémů, analytické metody identifikace. Astatismus.
Linearizace systémů, rovnovážný stav. Experimentální metody identifikace, deterministické metody.
Přechodová a impulsová charakteristika a jejich vyhodnocení.
Frekvenční charakteristiky v komplexní rovině a v logaritmických souřadnicích.
Metody vyhodnocení frekvenčních charakteristik. Operace s přenosy.
Stabilita dynamických systémů, kritéria stability d.s.. Hurwitzovo kritérium, Nyquistovo kritérium.
Základní typy dynamických systémů.
Stavový popis lineárních spojitých dynamických systémů. Kreslení stavových diagramů. Řiditelnost,pozorovatelnost.
Lineární regulátory a jejich vlastnosti.
Syntéza RO. Odchylky, jejich výpočet.
Ziegler-Nicholsova metoda návrhu RO. Frekvenční metody syntézy RO. Metoda symetrického optima
Kritéria kvality regulačního pochodu. Kritérium optimálního modulu, Optimální seřízení pomocí standardních tvarů.
Cvičení:
Úvod. Laplaceova transformace, řešení příkladů.
Sestavování matematických modelů konkrétních zařízení. Přenos i stavový popis. Linearizace.
Operace s přenosy - algebra blokových schémat.
Stabilita d.s.Odevzdání 2.sem. práce.
Seřízení obvodu pomocí Zieglera-Nicholse.
Test průběžné kontroly.
Počítačové laboratoře:
Řešení diferenciálních rovnic pomocí L transformace, seznámení s programy CC a Matlab.
Přechodová a impulsová charakteristika, ověření na počítači. Zadání 1. sem. práce.
Frekvenční charakteristiky v log. souřadnicích. Ověření na počítači. Zadání 2. sem. práce. Odevzdání 1. sem. práce.
Příklady pro určení stability d.s. Hurwitzovým a Nyquistovým kritériem. Kontrola na počítači.
Přenosy klas. regulátorů, výpočet stav. matic, ověření na počítači.
Výpočet odchylek RO. Řiditelnost, pozorovatelnost. Ověření na počítači, zadání 3.sem. práce.
Návrh reg. obvodu metodou frekvenčních charakteristik, simulace na počítaci.