Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2009/2010

Řídicí a informační systémy s umělou inteligencí

Typ studia doktorské
Jazyk výuky čeština
Kód 455-0908/01
Zkratka ŘISUI
Název předmětu česky Řídicí a informační systémy s umělou inteligencí
Název předmětu anglicky Artificial Intelligence Information and Control Systems
Kreditů 10
Garantující katedra Katedra měřicí a řídicí techniky
Garant předmětu prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný

Osnova předmětu

Přednášky:
Problematika modelování složitých soustav
Složité soustavy a jejich vlastnosti, matematické modelování, princip inkompatibility, adekvátnost a použitelnost matematických modelů .
Principy nenumerického modelování
Využití znalostí v modelování, jazykové modely, kvalitativní a semikvalitativní modelování, uplatnění heuristik a metaznalostí, metodologie jazykových modelů, význam neurčitosti a její typy.
Fuzzy systémy
Neurčitost jazykových pojmů, fuzzy množinová matematika, formalizace vágnosti fuzzy množinami, vícehodnotová jazyková logika, metodologie jazykových fuzzy modelů, aproximativní vyvozování.
Expertní systémy
Architektura expertního systému, báze znalostí, inferenční mechanizmy, diagnostické a plánovací expertní systémy, základy znalostního inženýrství.

Fuzzy regulátory
Řídicí jazykové modely, systémy FLC, architektura fuzzy regulátoru, typy fuzzy regulátorů a jejich vlastnosti, stabilita fuzzy regulátoru. Použití neuronových sítí a genetických algoritmů pro optimalizaci vlastností.
Systémy znalostního řízení
Využití znalostí pro adaptaci regulátorů, inteligentní regulace, architektura inteligentního regulátoru, vlastnosti a problematika konstrukce.
Problematika realizace systémů s umělou inteligencí
Metodologie tvorby expertních systémů a fuzzy regulátorů, programové prostředky pro jejich vývoj, praktické příklady.

Povinná literatura

Mařík,V. a kol.: Umělá inteligence, ACADEMIA Praha, 1993
Sedláček,V.: Umělá inteligence I, skripta, UJEP, Fakulta přírodovědecká, Brno, 1987
Vondrák,I.: Umělá inteligence, skripta, UP Olomouc, 1990
Zbořil,F.: Umělá inteligence, skripta, VUT Brno, Fakulta elektrotechnická, 1990
Pokorný,M.: Umělá inteligence v modelování a řízení, BEN Praha, 1996
Pokorný,M.: Řídicí systémy se znalostní bází, skripta, VŠB TU Ostrava, FEI, 1995

Vysoký,P.: Fuzzy řízení, skripta ČVU FEL Praha, 1996
Kubík,S. a kol.: Teorie automatického řízení II, TKI, Praha 1982
Osowski,S.: Neuronové sítě, polsky, OWP, Varšava, 1994
Goldberg,D.: Genetic Algorithms in Search, Optimization And Machine Learning, Addison-Wesley, 1989
Novák,V.: Základy fuzzy modelování, BEN Praha, 2000
Novák,V., Perfilieva,I., Močkoř,J.: Mathematical Principles of Fuzzy Logic, Kluwer, Boston, 1999

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována žádná doporučená literatura.